[Line Follower] Atmega8, L293D, LM324, 4 czujniki

[bb5]

Witam!

Czy mógłby ktoś rzucić okiem na ten schemat i powiedzieć czy wszystko jest ok?

[Sabre]

Schemat jest narysowany źle, brakuje na nim oznaczenia połączeń w bardzo wielu miejscach (kondensatory przy stabilizatorze, kondensatory po lewej stronie procka, prawie wszystkie rezystory przy ledach od strony plusa zasilania, rezystory przy złączach JP2-JP5 od strony plusa zasilania). Opisz zastosowanie złącz JP1-JP7 bez tego nie jesteśmy w stanie stwierdzić czy to co tam zostanie podłączone, będzie podłączone poprawnie.

[bb5]

Poprawiłem schemat. Opis złącz: JP1 - silniki dc (OUT 1,2 to jeden silnik OUT 3,4 to drugi silnik) natomiast JP6 i JP7 - SHARP GP2D12.

[paradox91]

Dwie uwagi. Brak wejścia programacyjnego i coś masz pokopane przy podłączeniu wejścia AGND nie jest ono podpiente w ogóle do masy a powinno.

[bb5]

Co do wejścia programującego to nie potrzebuję ( używam przystawkę do programatora ) GND poprawiłem.

[paradox91]

Ale przy ciągłym wyjmowaniu i ponownym wkładaniu procesora do podstawki może on ulec uszkodzeniu. Wiesz mi na pewno by ci się takie coś przydało. Szczególnie iż widzę że to robot klasy ... sumo i zmiana softu podczas zawodów nie będzie tak uciążliwa.

[bb5]

Dodałem gnizado programatora ( czy dobrze? ). Jest to mój pierwszy mini sumo więc pytam się czy taki schemat jest dobrze zaprojektowany.

[rasta]

Daj to złącze 6 pinowe, mniej miejsca zajmuje :]

[paradox91]

Nie jestem pewien co do poprawności połączenie więc radze ci zrób to tak jak jest na tym schemacie.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a26de1be6d321172.jpg

Na płytce przy najmniej będziesz wiedział którą stroną podpiąć kabel a nie za każdym razem kombinował.

Co do 6 pinowego wtyku to według mnie zależy od programatora. Jeżeli twój programator posiada 6 pinowe wyjście to polecam je wykorzystać a jeżeli nie to daruj sobie.

[bb5]

Ze złączem nie będzie prolemu ( zamiast listwy będzie tam IDE 10). STK200 którego używam ma 10 pinowe złącze więc nie chcę kominować.

PS. W której bibliotece w EAGLE jest L293d taki jak na schemacie z postu powyżej?

[rasta]

Ale po co ciągnąć 4 masy?

A biblioteki nie wiem, czy nie szukałem w necie. Ale każda, która na płytce będzie miała poprawne wyprowadzenia jest dobra.

[pawel]

Z tym złączem do programowania możesz mieć problem, ponieważ jest na tych samych pinach co jest podłączony l293D, więc radze trzymać robota w powietrzu podczas programowania, bo może odjechać i przy okazji spaść ze stołu. Mówię to z doświadczenia.

[bb5]

Dzięki za rady, ale czy reszta jest ok? Połączenia z ATMEGA48, L293d, LM324 itd.

[pawel]

Tak resztę masz dobrze podpiętą. Chociaż mógłbyś wszystkie czujniki podłączyć bezpośrednio do przetwornika ADC, i w tedy będziesz miał o jeden układ scalony mniej(mówię o LM324).

[paradox91]

pawel, ma racje, nie jest to konieczne ale może polepszyć ci prace z tymi czujnikami. A masz akurat 4 wolne jeżeli byś zamienił miejscami ze switchami.