[Line Follower] Atmega8, L293D, LM324, 4 czujniki

[rasta]

Tylko zabawa z ADC też wymaga chwilki, wiem, bo sam właśnie próbuję :]

[pawel]

Tylko, że już i tak, w tym projekcie, trzeba użyć przetwornika ADC do odczytu danych z sharp'ów. Więc to nakładu pracy zbytnio nie zwiększy.

Też wiele zależy od języka w jakim jest napisany program, bo jak w bascomie to niema żadnego problemu, a w C jest trochę trudniej.

[bb5]

Program powoli piszę sobie w BASCOMIE. Tylko z czym to porównać?

[rasta]

Najlepiej poszukaj opisu psotka 3, chyba w tamtym temacie Sabre pisał o kalibracji...

Albo w ogóle szukajka na "kalibracja" i powinno być :]

edit: a jak Ci się nie chce, to po prostu sprawdź sobie co Ci wychodzi dla linii, co dla podłoża i weź "tak pośrodku" ;]

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

A tak na temat tego złącza programowania, w eaglu są gotowe biblioteki - masz złącze z opisanymi wyjściami.

[Treker (Damian Szymański)]

Ja tak poza tematem dodam, że w sporo niepotrzebnych miejscach postawiłeś te zielone kropki na schemacie 😉

Powinny one być tylko i wyłącznie, tam gdzie ścieżki przecinają się z innymi i MAJĄ się tam połączyć 😉

[bb5]

Dzięki za rady. Zaprojektowałem płytkę. Niestety musiałem zrezygnować ze złącza ISP ( nie mogę powiększyć wymiarów płytki) i usunąłem też LM324 na rzecz podłączenia czujników bezpośrednio do atmegi. Może ktoś rzucić na nią okiem i powiedzieć czy jest wszystko ok.

Schemat ze zmianami:

Płytka:

-------------------------------------

Poprawiłem schemat

[Treker (Damian Szymański)]

Dla lepszego odfiltrowania zakłóceń z sharp'ów powinieneś użyć dwóch dławików i dwóch kondensatorów po jednym na każdy czujnik.

T1 kolektor zielona kropka w złym miejscu powinna być wyżej

Brak kropki między gniazdami do sharp'ów.

[bb5]

Ale płytka jest dobrze zaprojektowana? Zastosowałem jeden dławik i kondensator bo ma tylko wykryć czy coś jest około 10cm z przodu czy nie. Nie ma to służyć do jakiegoś super dokładnego pomiaru odległości.

[Sabre]

Płytka jest zaprojektowana źle, nie wiem skąd wziąłeś taką obudowę do ATmega48, ale ten procek w takiej nie występuje, powinna być ta szersza wersja 28 PDIP.

[bb5]

Występuje: http://www.seguro.pl/sklep/?zobacz=4386&producent=

Możesz powiedzieć co jest źle w tej płytce?

[Mihau]

100uF to za duży kondensaator. Ja zawsze daje 2 x po 100nF i 22uF

[Sabre]

Występuje: http://www.seguro.pl/sklep/?zobacz=4386&producent=

Możesz powiedzieć co jest źle w tej płytce?

Faktycznie jest ok, biję się w pierś, w dokumentacji ta obudowa wydaje się szersza od zwykłego dipa. Są dwa typy tej obudowy jedna ma rozstaw 7,62mm (DIP28W), druga ma 15,24mm (DIP28). Na zdjęciach w tme jest układ w tej szerszej obudowie.

[bb5]

Czyli zamiast 100uF wlutować 22uF?

[Mihau]

To już jak chcesz, ja bym tam dał mniejszy, bo zanim układ zadziała, kondensatory muszą się naładować.