bb5 Napisano Lipiec 9, 2009 Udostępnij Napisano Lipiec 9, 2009 Witam! Czy mógłby ktoś rzucić okiem na ten schemat i powiedzieć czy wszystko jest ok? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 9, 2009 Udostępnij Lipiec 9, 2009 Schemat jest narysowany źle, brakuje na nim oznaczenia połączeń w bardzo wielu miejscach (kondensatory przy stabilizatorze, kondensatory po lewej stronie procka, prawie wszystkie rezystory przy ledach od strony plusa zasilania, rezystory przy złączach JP2-JP5 od strony plusa zasilania). Opisz zastosowanie złącz JP1-JP7 bez tego nie jesteśmy w stanie stwierdzić czy to co tam zostanie podłączone, będzie podłączone poprawnie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bb5 Lipiec 10, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 10, 2009 Poprawiłem schemat. Opis złącz: JP1 - silniki dc (OUT 1,2 to jeden silnik OUT 3,4 to drugi silnik) natomiast JP6 i JP7 - SHARP GP2D12. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Dwie uwagi. Brak wejścia programacyjnego i coś masz pokopane przy podłączeniu wejścia AGND nie jest ono podpiente w ogóle do masy a powinno. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
bb5 Lipiec 10, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 10, 2009 Co do wejścia programującego to nie potrzebuję ( używam przystawkę do programatora ) GND poprawiłem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Ale przy ciągłym wyjmowaniu i ponownym wkładaniu procesora do podstawki może on ulec uszkodzeniu. Wiesz mi na pewno by ci się takie coś przydało. Szczególnie iż widzę że to robot klasy ... sumo i zmiana softu podczas zawodów nie będzie tak uciążliwa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bb5 Lipiec 10, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 10, 2009 Dodałem gnizado programatora ( czy dobrze? ). Jest to mój pierwszy mini sumo więc pytam się czy taki schemat jest dobrze zaprojektowany. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Daj to złącze 6 pinowe, mniej miejsca zajmuje :] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Nie jestem pewien co do poprawności połączenie więc radze ci zrób to tak jak jest na tym schemacie. https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a26de1be6d321172.jpg Na płytce przy najmniej będziesz wiedział którą stroną podpiąć kabel a nie za każdym razem kombinował. Co do 6 pinowego wtyku to według mnie zależy od programatora. Jeżeli twój programator posiada 6 pinowe wyjście to polecam je wykorzystać a jeżeli nie to daruj sobie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bb5 Lipiec 10, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 10, 2009 Ze złączem nie będzie prolemu ( zamiast listwy będzie tam IDE 10). STK200 którego używam ma 10 pinowe złącze więc nie chcę kominować. PS. W której bibliotece w EAGLE jest L293d taki jak na schemacie z postu powyżej? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Ale po co ciągnąć 4 masy? A biblioteki nie wiem, czy nie szukałem w necie. Ale każda, która na płytce będzie miała poprawne wyprowadzenia jest dobra. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Z tym złączem do programowania możesz mieć problem, ponieważ jest na tych samych pinach co jest podłączony l293D, więc radze trzymać robota w powietrzu podczas programowania, bo może odjechać i przy okazji spaść ze stołu. Mówię to z doświadczenia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bb5 Lipiec 10, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 10, 2009 Dzięki za rady, ale czy reszta jest ok? Połączenia z ATMEGA48, L293d, LM324 itd. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 Tak resztę masz dobrze podpiętą. Chociaż mógłbyś wszystkie czujniki podłączyć bezpośrednio do przetwornika ADC, i w tedy będziesz miał o jeden układ scalony mniej(mówię o LM324). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Lipiec 10, 2009 Udostępnij Lipiec 10, 2009 pawel, ma racje, nie jest to konieczne ale może polepszyć ci prace z tymi czujnikami. A masz akurat 4 wolne jeżeli byś zamienił miejscami ze switchami. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!