Skocz do zawartości

[Line Follower] Atmega8, L293D, LM324, 4 czujniki


bb5

Pomocna odpowiedź

Schemat jest narysowany źle, brakuje na nim oznaczenia połączeń w bardzo wielu miejscach (kondensatory przy stabilizatorze, kondensatory po lewej stronie procka, prawie wszystkie rezystory przy ledach od strony plusa zasilania, rezystory przy złączach JP2-JP5 od strony plusa zasilania). Opisz zastosowanie złącz JP1-JP7 bez tego nie jesteśmy w stanie stwierdzić czy to co tam zostanie podłączone, będzie podłączone poprawnie.

Link do komentarza
Share on other sites

Poprawiłem schemat. Opis złącz: JP1 - silniki dc (OUT 1,2 to jeden silnik OUT 3,4 to drugi silnik) natomiast JP6 i JP7 - SHARP GP2D12.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ale przy ciągłym wyjmowaniu i ponownym wkładaniu procesora do podstawki może on ulec uszkodzeniu. Wiesz mi na pewno by ci się takie coś przydało. Szczególnie iż widzę że to robot klasy ... sumo i zmiana softu podczas zawodów nie będzie tak uciążliwa.

Link do komentarza
Share on other sites

Dodałem gnizado programatora ( czy dobrze? ). Jest to mój pierwszy mini sumo więc pytam się czy taki schemat jest dobrze zaprojektowany.

Link do komentarza
Share on other sites

Nie jestem pewien co do poprawności połączenie więc radze ci zrób to tak jak jest na tym schemacie.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a26de1be6d321172.jpg

Na płytce przy najmniej będziesz wiedział którą stroną podpiąć kabel a nie za każdym razem kombinował.

Co do 6 pinowego wtyku to według mnie zależy od programatora. Jeżeli twój programator posiada 6 pinowe wyjście to polecam je wykorzystać a jeżeli nie to daruj sobie.

Link do komentarza
Share on other sites

Ze złączem nie będzie prolemu ( zamiast listwy będzie tam IDE 10). STK200 którego używam ma 10 pinowe złącze więc nie chcę kominować.

PS. W której bibliotece w EAGLE jest L293d taki jak na schemacie z postu powyżej?

Link do komentarza
Share on other sites

Ale po co ciągnąć 4 masy?

A biblioteki nie wiem, czy nie szukałem w necie. Ale każda, która na płytce będzie miała poprawne wyprowadzenia jest dobra.

Link do komentarza
Share on other sites

Z tym złączem do programowania możesz mieć problem, ponieważ jest na tych samych pinach co jest podłączony l293D, więc radze trzymać robota w powietrzu podczas programowania, bo może odjechać i przy okazji spaść ze stołu. Mówię to z doświadczenia.

Link do komentarza
Share on other sites

Tak resztę masz dobrze podpiętą. Chociaż mógłbyś wszystkie czujniki podłączyć bezpośrednio do przetwornika ADC, i w tedy będziesz miał o jeden układ scalony mniej(mówię o LM324).

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.