Skocz do zawartości
bb5

[Line Follower] Atmega8, L293D, LM324, 4 czujniki

Pomocna odpowiedź

Witam!

Czy mógłby ktoś rzucić okiem na ten schemat i powiedzieć czy wszystko jest ok?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Schemat jest narysowany źle, brakuje na nim oznaczenia połączeń w bardzo wielu miejscach (kondensatory przy stabilizatorze, kondensatory po lewej stronie procka, prawie wszystkie rezystory przy ledach od strony plusa zasilania, rezystory przy złączach JP2-JP5 od strony plusa zasilania). Opisz zastosowanie złącz JP1-JP7 bez tego nie jesteśmy w stanie stwierdzić czy to co tam zostanie podłączone, będzie podłączone poprawnie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poprawiłem schemat. Opis złącz: JP1 - silniki dc (OUT 1,2 to jeden silnik OUT 3,4 to drugi silnik) natomiast JP6 i JP7 - SHARP GP2D12.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dwie uwagi. Brak wejścia programacyjnego i coś masz pokopane przy podłączeniu wejścia AGND nie jest ono podpiente w ogóle do masy a powinno.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co do wejścia programującego to nie potrzebuję ( używam przystawkę do programatora ) GND poprawiłem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ale przy ciągłym wyjmowaniu i ponownym wkładaniu procesora do podstawki może on ulec uszkodzeniu. Wiesz mi na pewno by ci się takie coś przydało. Szczególnie iż widzę że to robot klasy ... sumo i zmiana softu podczas zawodów nie będzie tak uciążliwa.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dodałem gnizado programatora ( czy dobrze? ). Jest to mój pierwszy mini sumo więc pytam się czy taki schemat jest dobrze zaprojektowany.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Daj to złącze 6 pinowe, mniej miejsca zajmuje :]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie jestem pewien co do poprawności połączenie więc radze ci zrób to tak jak jest na tym schemacie.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a26de1be6d321172.jpg

Na płytce przy najmniej będziesz wiedział którą stroną podpiąć kabel a nie za każdym razem kombinował.

Co do 6 pinowego wtyku to według mnie zależy od programatora. Jeżeli twój programator posiada 6 pinowe wyjście to polecam je wykorzystać a jeżeli nie to daruj sobie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ze złączem nie będzie prolemu ( zamiast listwy będzie tam IDE 10). STK200 którego używam ma 10 pinowe złącze więc nie chcę kominować.

PS. W której bibliotece w EAGLE jest L293d taki jak na schemacie z postu powyżej?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ale po co ciągnąć 4 masy?

A biblioteki nie wiem, czy nie szukałem w necie. Ale każda, która na płytce będzie miała poprawne wyprowadzenia jest dobra.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z tym złączem do programowania możesz mieć problem, ponieważ jest na tych samych pinach co jest podłączony l293D, więc radze trzymać robota w powietrzu podczas programowania, bo może odjechać i przy okazji spaść ze stołu. Mówię to z doświadczenia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za rady, ale czy reszta jest ok? Połączenia z ATMEGA48, L293d, LM324 itd.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak resztę masz dobrze podpiętą. Chociaż mógłbyś wszystkie czujniki podłączyć bezpośrednio do przetwornika ADC, i w tedy będziesz miał o jeden układ scalony mniej(mówię o LM324).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

pawel, ma racje, nie jest to konieczne ale może polepszyć ci prace z tymi czujnikami. A masz akurat 4 wolne jeżeli byś zamienił miejscami ze switchami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...