Sterowanie serw

[Wojtek]

Chciałbym sterować 6 serwami za pomocą tylko 2 kabli. Pomyślałem że skoro sterownik serw wysyła sygnał co 20 minisekund to mógłbym sterować nimi na przemian np. w pierwsze 3 minisekundy sterownik wysyłał by sygnał do pierwszego serwa w następne 3 minisekundy do drugiego serwa , w następne 3minisekundy do 3 serwa i tak dalej.Chciałbym zrobić to bez mikroprocesora tylko na jakimś układzie czasowym. Macie może jakieś pomysły?

[Rob]

W taki sposób sterowane są wielokanałowe modele zdalnie sterowane RC.

Poszukaj w sieci tematów dotyczących kodowania i dekodowania sygnałów PPM dla modeli RC.

Nie wiem czy dobrze pamiętam ale do dekodowania używany jest chyba układ 4017.

[Elektryk0]

Nie co 20 ms wysyła sygnał tylko sygnał trwający 20 ms o wypełnieniu 1-2 ms

tzn. dajesz sygnał o częstotliwości 50 Hz czyli pełny okres trwa 20ms a w tym

stan wysoki trwa 1-2ms a przez pozostały czas przez 19-18ms masz stan niski.

Przynajmniej tak gdzieś na necie wyczytałem

Dokładnie taki jest zamysł żeby przez czas gdy na jednym serwie masz stan niski

móc zdążyć obsłużyć pozostałe serwa.

[riddyk]

Chcesz sterować serwami tylko 2 przewodami? Samo jedno serwo ma już 3 przewody.

Wyrażaj się jaśniej, bo to nie utwór literacki tylko inżynierski problem.

Chcesz za pomocą 2 SYGNAŁÓW sterować 6 serwami. Do tego jest potrzebny generator np. NE555 o częstotliwości 20ms/6 on jest podpięty do licznika, a licznik steruje demodulatorem 1z6, a serwa są podpięte do demodulatora. Prosta logika. Do demodulatora podpięty jest sygnał którym chcesz sterować, każde z serw, i jak wcześniej kolega napisał sygnał musi myć odpowiedni. I nie zapomnij o synchronizacji co jakiś czas licznika z sygnałem.