[Beam] Świałolub Ciem

[Hastelloy]

Witam, ponieważ udało mi się skonstruować pierwszego światłoluba i jestem z niego niezmiernie dumny, chciałem się nim pochwalić i stąd ten post.

Elektronika :

Układ L293D + podstawka,

2x Fototranzystory,
2x Rezystory 47[kOm],
2x Serwomechanizm Feetech FS90R,
Koszyka na 3 baterie AA,
Płytkę wytrawiłem samodzielnie

Wrzucam poniżej zdjęcia.

Projekt płytki

Schemat

Zdjęcia robota

Filmik z działania

Nie wiem czy ktoś zobaczy ten post, ale dzięki za komentarze i porady!

[nse]

Witam, ponieważ udało mi się skonstruować pierwszego światłoluba i jestem z niego niezmiernie dumny, chciałem się nim pochwalić i stąd ten post.

I słusznie że jesteś z niego dumny, coś oparte na własnej pomysłowości, a nie poskładane z gotowców

Chyba coś z wydrukiem PCB nie wyszło, ścieżki powinny być z dołu, ale to się zdarza najlepszym

Dlatego ja najpierw drukuje na kartce papieru i sprawdzam czy wszystko pasuje, a potem na PCB do trawienia.

Te kółka to z czego ?

Pochwal się jak działa ? , bo jak widać na nocie http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf ten scalak jest rozpatrywany zerojedynkowo i trudno przewidzieć jak się zachowa w pewnych stanach nieustalonych które w tym układzie będą powstawać na wejściu ..., może 2 bramki z wejściem Schmitta ten problem rozwiążą ?

Czy te serwomechanizmy przerabiałeś tak by pracowały jak silniczki z przekładnią ?

[Hastelloy]

Filmik jest, a co do reszty - nic nie rozumiem!

Jeśli chodzi o kółka zrobiłem je z nakrętek po "Kubusiu", które okleiłem uszczelką do okien i założyłem na nie gumki recepturki. Potem zostało przykręcić je do orczyków i zabezpieczyć śrubki klejem termicznym. Do serw musiałem wlutować kabelki bezpośrednio w silniczki i tyle.

[wn2001]

Gratuluję działającej konstrukcji! Na pierwszego robota super

nic nie rozumiem!

spieszę z wyjaśnieniem - koledze nse zapewne chodziło o to, że popełniłeś drobny błąd - ścieżki w płytce (warstwa miedzi) powinny być po przeciwległej niż ta z elementami stronie - nie znam się, ale chyba chodzi drukowanie z opcją "Lustrzane odbicie". I druga rzecz - "ta zero-jedynkowość" - chodziło o to, że układ L293D jest sterowany stanami niskimi (chyba <1,33V) i wysokimi (chyba >3,67V). Układ fotorezystor-opornik to dzielnik napięcia, który może podać napięcie od (zmyślam dla zasilania 5V) 0,5V do 4,5V - i teraz jeżeli mamy 3V z dzielnika, to układ może zacząć wariować, ale odpowiadając koledze nse - na filmie widać, że całość zachowuje się stabilnie i przewidywalnie

Kończąc, jeszcze raz gratuluję

[nse]

Gratuluję działającej konstrukcji! Na pierwszego robota super

nic nie rozumiem!

nse - na filmie widać, że całość zachowuje się stabilnie i przewidywalnie

Kończąc, jeszcze raz gratuluję

Ups, tego filmiku niezauwarzyłem ..., fajnie że oba silniki kręcą tak samo i robocik nie jedzie po łuku

[ Dodano: 04-09-2017, 17:09 ]

Filmik jest, a co do reszty - nic nie rozumiem!

Jeśli chodzi o kółka zrobiłem je z nakrętek po "Kubusiu", które okleiłem uszczelką do okien i założyłem na nie gumki recepturki. Potem zostało przykręcić je do orczyków i zabezpieczyć śrubki klejem termicznym. Do serw musiałem wlutować kabelki bezpośrednio w silniczki i tyle.

Super, Gratulacje

[Treker (Damian Szymański)]

Hastelloy, witam na forum Poprawiłem film tak, aby więcej osób go zauważyło. Również gratuluję pierwszej konstrukcji! Jakie plany na przyszłość, co dalej? Będziesz rozbudowywał robota, czy zabierasz się za jakiś inny projekt?

[Hastelloy]

Dzięki za poprawę! Nie umiałem inaczej, więc wstawiłem tylko link, a co do robota, przygotowuję się właśnie do budowy Linefollowera, z tym że wykorzystam serwa z światłoluba, ponieważ nie stać mnie na zakup osobnych do każdego bota.

[Treker (Damian Szymański)]

Hastelloy, pewnie dobry pomysł, akurat LFa z światłoluba da się zrobić bardzo prosto