[Beam] Świałolub Ciem

[Hastelloy]

Witam, ponieważ udało mi się skonstruować pierwszego światłoluba i jestem z niego niezmiernie dumny, chciałem się nim pochwalić i stąd ten post.

Elektronika :

Układ L293D + podstawka,

2x Fototranzystory,
2x Rezystory 47[kOm],
2x Serwomechanizm Feetech FS90R,
Koszyka na 3 baterie AA,
Płytkę wytrawiłem samodzielnie

Wrzucam poniżej zdjęcia.

Projekt płytki

Schemat

Zdjęcia robota

Filmik z działania

Nie wiem czy ktoś zobaczy ten post, ale dzięki za komentarze i porady!

[nse]

Witam, ponieważ udało mi się skonstruować pierwszego światłoluba i jestem z niego niezmiernie dumny, chciałem się nim pochwalić i stąd ten post.

I słusznie że jesteś z niego dumny, coś oparte na własnej pomysłowości, a nie poskładane z gotowców 🙂

Chyba coś z wydrukiem PCB nie wyszło, ścieżki powinny być z dołu, ale to się zdarza najlepszym 😉

Dlatego ja najpierw drukuje na kartce papieru i sprawdzam czy wszystko pasuje, a potem na PCB do trawienia. 🙂

Te kółka to z czego ?

Pochwal się jak działa ? , bo jak widać na nocie http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf ten scalak jest rozpatrywany zerojedynkowo i trudno przewidzieć jak się zachowa w pewnych stanach nieustalonych które w tym układzie będą powstawać na wejściu ..., może 2 bramki z wejściem Schmitta ten problem rozwiążą ?

Czy te serwomechanizmy przerabiałeś tak by pracowały jak silniczki z przekładnią ?

[Hastelloy]

Filmik jest, a co do reszty - nic nie rozumiem!

Jeśli chodzi o kółka zrobiłem je z nakrętek po "Kubusiu", które okleiłem uszczelką do okien i założyłem na nie gumki recepturki. Potem zostało przykręcić je do orczyków i zabezpieczyć śrubki klejem termicznym. Do serw musiałem wlutować kabelki bezpośrednio w silniczki i tyle.

[wn2001]

Gratuluję działającej konstrukcji! Na pierwszego robota super 😉

nic nie rozumiem!

spieszę z wyjaśnieniem - koledze nse zapewne chodziło o to, że popełniłeś drobny błąd - ścieżki w płytce (warstwa miedzi) powinny być po przeciwległej niż ta z elementami stronie - nie znam się, ale chyba chodzi drukowanie z opcją "Lustrzane odbicie". I druga rzecz - "ta zero-jedynkowość" - chodziło o to, że układ L293D jest sterowany stanami niskimi (chyba <1,33V) i wysokimi (chyba >3,67V). Układ fotorezystor-opornik to dzielnik napięcia, który może podać napięcie od (zmyślam dla zasilania 5V) 0,5V do 4,5V - i teraz jeżeli mamy 3V z dzielnika, to układ może zacząć wariować, ale odpowiadając koledze nse - na filmie widać, że całość zachowuje się stabilnie i przewidywalnie 🙂

Kończąc, jeszcze raz gratuluję 😃

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[nse]

Gratuluję działającej konstrukcji! Na pierwszego robota super 😉

nic nie rozumiem!

nse - na filmie widać, że całość zachowuje się stabilnie i przewidywalnie 🙂

Kończąc, jeszcze raz gratuluję 😃

Ups, tego filmiku niezauwarzyłem 🙁 ..., fajnie że oba silniki kręcą tak samo i robocik nie jedzie po łuku 😉

[ Dodano: 04-09-2017, 17:09 ]

Filmik jest, a co do reszty - nic nie rozumiem!

Jeśli chodzi o kółka zrobiłem je z nakrętek po "Kubusiu", które okleiłem uszczelką do okien i założyłem na nie gumki recepturki. Potem zostało przykręcić je do orczyków i zabezpieczyć śrubki klejem termicznym. Do serw musiałem wlutować kabelki bezpośrednio w silniczki i tyle.

Super, Gratulacje 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Hastelloy, witam na forum 🙂 Poprawiłem film tak, aby więcej osób go zauważyło. Również gratuluję pierwszej konstrukcji! Jakie plany na przyszłość, co dalej? Będziesz rozbudowywał robota, czy zabierasz się za jakiś inny projekt?

[Hastelloy]

Dzięki za poprawę! Nie umiałem inaczej, więc wstawiłem tylko link, a co do robota, przygotowuję się właśnie do budowy Linefollowera, z tym że wykorzystam serwa z światłoluba, ponieważ nie stać mnie na zakup osobnych do każdego bota.

[Treker (Damian Szymański)]

Hastelloy, pewnie dobry pomysł, akurat LFa z światłoluba da się zrobić bardzo prosto 🙂