Magnetometr - jak interpretować wyniki ???

[simba92]

Witam!

Wykonałem implementacje obsługi modułu wyposażonego w magnetometr. Otrzymuje następujące dziwne wyniki :

Otrzymane wyniki dla x są tylko dodatnie, a dla y tylko ujemne, dlaczego !? nie rozumiem powinny przyjmować wartości dodatnie i ujemne. Jak mam interpretować takie wyniki ???

[slawko_k]

Może twój problem polega na tym że masz obok jakieś silne źródło pola.

Może odczytujesz w pokoju obok np komputera, monitora itp..

Kompas scalony jest bardo czuły na zakłócenia.

Od kiedy lata temu do quadrokopterów i innych latadeł zaczęliśmy dawać kompasy to trzeba kalibrować odczyty czyli nauczyć urządzenia kierunków.Robiło się to na dworze z dala od aut czy innym metalowych przedmiotów.

Wystarczyło że zmieniło się silnik, baterię, inaczej kable puściło czy pojechało z dronem na zlot na drugi koniec polski i od nowa wymagał kalibracji.

[simba92]

slawko_k chyba znalazłem błąd w kodzie i prawdopodobnie to jest problemem. Po za tym zmieniłem czujnik w robocie, który też ma magnetometr i udało mi się go poprawnie zaprogramować. Odczyty, które wrzuciłem na forum dot. modułu (poprawione - minIMU9v5) i jak będę miał czas przeanalizuje wszystko jeszcze raz. Dzięki za pomoc, z tym polem trzeba uważać

[slawko_k]

MPU6050?? On nie ma kompasu