Skocz do zawartości

Magnetometr - jak interpretować wyniki ???


simba92

Pomocna odpowiedź

Witam!

Wykonałem implementacje obsługi modułu wyposażonego w magnetometr. Otrzymuje następujące dziwne wyniki :

Otrzymane wyniki dla x są tylko dodatnie, a dla y tylko ujemne, dlaczego !? nie rozumiem powinny przyjmować wartości dodatnie i ujemne. Jak mam interpretować takie wyniki ???

Link do komentarza
Share on other sites

Może twój problem polega na tym że masz obok jakieś silne źródło pola.

Może odczytujesz w pokoju obok np komputera, monitora itp..

Kompas scalony jest bardo czuły na zakłócenia.

Od kiedy lata temu do quadrokopterów i innych latadeł zaczęliśmy dawać kompasy to trzeba kalibrować odczyty czyli nauczyć urządzenia kierunków.Robiło się to na dworze z dala od aut czy innym metalowych przedmiotów.

Wystarczyło że zmieniło się silnik, baterię, inaczej kable puściło czy pojechało z dronem na zlot na drugi koniec polski i od nowa wymagał kalibracji.

Link do komentarza
Share on other sites

slawko_k chyba znalazłem błąd w kodzie i prawdopodobnie to jest problemem. Po za tym zmieniłem czujnik w robocie, który też ma magnetometr i udało mi się go poprawnie zaprogramować. Odczyty, które wrzuciłem na forum dot. modułu (poprawione - minIMU9v5) i jak będę miał czas przeanalizuje wszystko jeszcze raz. Dzięki za pomoc, z tym polem trzeba uważać 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.