Skocz do zawartości

[Materiały] Nietypowe elementy wykonawcze w robotyce - SMA


Zuk

Pomocna odpowiedź

Witam.

Chciałbym przedstawić szanownym forumowiczom artykuł o materiałach z pamięcią kształtu.

Są to nowoczesne materiały "inteligentne" stosowane w wielu dziedzinach życia i nauki.

Także w robotyce się je spotyka. Z racji kilku wad nie są jednak zbyt popularne w zastosowaniach amatorskich, powód - w tekście.

Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat aktuatorów wykonanych ze stopów SMA, przedstawia metody sterowania, oraz przykładowe konstrukcje, w których jako napęd zastosowano właśnie tego typu materiały.

Artykuł jest w pdfie ponieważ w ten sposób dużo łatwiej mi było go przygotować z uwagi na sporą liczbę rysunków. W tej wersji wszystko jest w jednym pliku.

Życzę przyjemnej lektury.

Poprawiłem artykuł zgodnie z wymogami edycyjnymi.

Treść - bez zmian.

Nietypowe elementy.pdf

Link do komentarza
Share on other sites

Witam.

Temat bardzo ciekawy:) Spotkałem się z SMA na Politechnice Śląskiej jakieś 5 lat temu. Pamiętam że wtedy był duży problem żeby to dostać. Ale mieli wtedy kilka robotów właśnie z wykorzystaniem nitinolu.

Używał ktoś tego kiedyś?😉

Link do komentarza
Share on other sites

Tak.

Ja tego używałem.

W sumie teraz badam SMA właśnie na Politechnice Śląskiej 😉

Pod kątem możliwości i dokładności sterowania.

Kilka lat temu na Wydziale Mechanicznym Pol. Śl.

można to było dostać w firmie Smartpol działającej

w Inkubatorze Przedsiębiorczości, ale teraz podobno wycofują się z SMA 🙁

(będzie trzeba sprowadzać próbki z zagranicy)

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.