Sterowanie robotem z skręcanymi kołami

[SeerKaza]

Mam pytanie czy ktoś z wam programował robota ze skręcanymi kołami. Chodzi mi oto że przednie koła maja taki sam układ sterowniczy co np w samochodzie a skręca się za pomocą serwa. Jestem ciekaw jak w takim przypadku się bawi w omijanie przeszkód zawracanie itd.

[Elvis]

Moj pierwszy robot (no może nibyrobot) to był przerobiony zdalnie sterowany samochodzik. Ale nic mądrego w kwestii sterowania nie udało mi się zrobić, lightfollower był z niego baaardzo kulawy. Więc tego typu konstrukcje porzuciłem i nie zamierzam wracać. Chyba ciężko takie coś oprogramować.

[Mikej]

Tu: https://www.forbot.pl/forum/topics43/kola-skretne-vt1721.htm coś o tym pisze.