Sterownik do silnika krokowego

[johny88]

Witam serdecznie,

na wstępie chciałem się przywitać ponieważ to mój pierwszy post.

Mam pytanie dotyczące doboru sterownika do silnika krokowego, niestety nie mogę znaleźć jednoznacznej odpowiedzi.

Posiadam w zakupionym urządzeniu silnik krokowy 57BYBH302, silnik jest na 2,6V, prąd 2,4A.

Mam dylemat jaki sterownik silnika krokowego zastosować, czy sterownik Pololu DRV8834 Low-Voltage 10,8V 2A z zastosowanym radiatorem by pasował do takiego silnika? A może Pololu A4988/DRV8825(takie posiadam z innych projektów).

Czy na sterownik wartość Vmot musi być dokładnie 2.6V? Poprzednio zawsze używałem silników na 12V i mniejszym prądzie, z czym nie miałem problemów. W tym przypadku jednak nie wiem jak to wszystko połączyć z arduino.

Pozdrawiam

[marek1707]

Jeśli silnik potrzebuje prądu 2.4A to musisz szukać sterownika na 5A. Te prądy są właśnie podawane jako absolutnie maksymalne dla danej konfiguracji. U Ciebie może być tylko gorzej więc rób to z zapasem. Niezabawkowe sterowniki silników potrzebują dużych napięć, o wiele wyższych niż napięcie znamionowe fazy silnika. W tym wypadku 12V będzie absolutnym minimum.

[johny88]

Czyli rozumiem, że jak podam napięcie Vmot np 24V to nie spalę silnika?

Czy sterownik HY-DIV268N-5A byłby w porządku?

[marek1707]

Dobrze rozumiesz. Sterowniki tego typu pracują jak źródła prądowe więc niezależnie od napięcia zasilania pompują w silnik tyle prądu ile ustawiłeś. A im napięcia więcej tym możesz silnik rozkręcać do coraz wyższych obrotów bez spadku momentu. Ustaw przełącznikiem prąd i wielkość kroku i do roboty.

Co tam takiego robisz z tym silnikiem? Czy skorzystasz z tego, że ten driver ma pełną izolację wejść?

[johny88]

Silnik będzie sterować pompką perystaltyczną - jeden z elementów w układzie.

Szczerze mówiąc nie do końca rozumiem co to jest izolacja optyczna więc napiszę jak będzie wyglądać układ. Sterownik będzie podpięty bezpośrednio do zasilacza 24V DC, natomiast Arduino którym będę nim sterować poprzez reduktor napięcia do 9V DC.

[marek1707]

OK, a dlaczego krokowy? Jak rozumiem musiałeś wybrać taki duży silnik by osiągnąć odpowiedni moment. Ale to kosztuje i masę i pieniądze i wielkość i energię. Krokowy będzie gorący nawet gdy pompka będzie stała lub poruszała się z 1rpm. Co zdecydowało o takim wyborze napędu? Tutaj krokowy ma uzasadnienie tylko w przypadku gdy musisz odmierzać precyzyjne objętości start-stopowo. Dlaczego nie DC z przekładnią? Duża ta pompa? O jakich momentach i prędkościach obrotowych mówimy?

Jaki ten zasilacz 24V wybrałeś? Wystarczy mocy?

[johny88]

Ciecz musi być odmierzana precyzyjnie, stąd wybór padł na silnik krokowy - dodatkowo w przerwach pomiędzy pompowaniami ciecz musi się trzymać napięciem powierzchniowym, więc silnik musi stać w bezruchu. Jeżeli chodzi o sam silnik, to był w zestawie z pompką - za rozsądne pieniążki, więc nie było problemu.

Prędkości obrotowe będą nie większe jak 300RPM, ale pod koniec będą zwalniać o połowę. Same urządzenie nie będzie pracować dłużej jak 1h dziennie w dobrze wentylowanym miejscu, więc temperatura nie będzie problemem.

[marek1707]

300 rpm to 5 obr/s czyli 1000 kroków/s. Z wykresu wychodzi (przy zasilaniu drivera z 30V), że dla tego silnika nie będzie to jeszcze wielki, choć już odczuwalny spadek momentu (do 60Ncm). Dla 24V będzie zatem jeszcze trochę gorzej, ale niewiele.

Jeśli silnik jest dobrany z zapasem, poradzi sobie.

Powodzenia i napisz jak zadziała.

BTW: Nie znalazłem modelu 57BYBH302 a ..BYGH.. Czy możesz wskazać jakąś dokumentację? Ten "mój" ma 3V/3A/1Ω na fazę i 6 kabli.