Wielozadaniowość w Pythonie

[KDmateusz]

Witam, poszukuję rozwiązania, by program w Pythonie w miarę możliwości równocześnie monitorował odczyt z czujnika odległości, reagował, kiedy np. przeszkoda będzie blisko to silnik będzie się kręcił do tyłu. Chodzi o to, by czynności się nie przerywały (np. kiedy silnik się kręci to również ma być odczyt z czujnika).

[FlyingDutch]

Witam, poszukuję rozwiązania, by program w Pythonie w miarę możliwości równocześnie monitorował odczyt z czujnika odległości, reagował, kiedy np. przeszkoda będzie blisko to silnik będzie się kręcił do tyłu. Chodzi o to, by czynności się nie przerywały (np. kiedy silnik się kręci to również ma być odczyt z czujnika).

Cześć,

tu masz kilka linków (przerwania i wątki):

http://raspi.tv/2013/how-to-use-interrupts-with-python-on-the-raspberry-pi-and-rpi-gpio

http://raspi.tv/2013/how-to-use-interrupts-with-python-on-the-raspberry-pi-and-rpi-gpio-part-3

https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm

https://www.saltycrane.com/blog/2008/09/simplistic-python-thread-example/

Nie wiem dlaczego nie mogłeś sam poszukać tych informacji.

Pozdrawiam