Eagle, stm32, schemat elektryczny zasilania linefollowera

[neetroon]

Cześć!

Uprzejmie proszę o sprawdzenie poprawności schematu.

To moje pierwsze spotkanie z Eagle, pierwsze z rysowanie jakiegokolwiek schematu oraz pierwsza konstrukcja.

W skrócie:

- będzie to linefollower - w poprzednim temacie forumowicze sugerowali, żeby pierwszy linefollower nie był z turbiną, ale chciałem dobrać tak elementy, żeby po jej dodaniu i ewentualnym napędu tunelowego EDF27 nie trzeba było zmieniać schematu.

- zasilanie z Li-Pol 7.4V przejdzie przez przetwornice Pololu S7V8F3 i będzie zasilać mikrokontroler STM32F411, oraz linię 8 czujników i 2 enkodery.

- silniki oraz napęd tunelowy będą zasilane przez tą samą baterię. Silniki prez Pololu DRV8838, a napęd tunelowy jeszcze nie wiem, bo będzie to w następnym projekcie.

Poniżej schemat:

[neetroon]

Dołożyłem resztę schematu.

Będę wdzięczny za wszelkie uwagi.