obsługa 20 serwo bezp.

[klucha]

Witam

Mam pytanko

Przykładowo mój robot ma obsługiwać ponad 20 serwo bezprzewodowo.

Jakbyście to zrobili?

Jedyny pomysł jaki przyszedł to komputer z wifi i laptop w robocie z wifi połączone w sieci u użyć zdalnego pulpitu.Do laptopa zrobić lub kupić serwo kontroler i w delphi np. napisać prog. do obsługi tego serwo.

Dobry pomysł?

Może jest inne rozwiązanie? [nie koniecznie sterowanie z kompa]

Dzięki

Pozdrawiam

[Elvis]

Moduły wifi są dosyć drogie. Do sterowania serwami to trochę jak strzelać do wróbli z armaty.

Zobacz mój artykuł o zdalnym serowaniu po RF:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/radiowa-transmisja-danych-czyli-robot-zdalnie-sterowany-vt2207.htm

Wystarczą proste i tanie moduły RF.

[klucha]

ale jakie moduły?2 Karty wifi jedna w laptopie druga w stacjonarnym komputerze. Łączy się za pomocą zdalnego pulpitu[na ekranie pc stacjonarnego masz pulpit z laptopa i wszystkie zasoby odpalane są w laptopie]

Obsługa serw odbywała by się np przez LPT i program obsługujący napisać np. w delphi[znam go dosyć]

Transmisja radiowa chyba nie ma tak dobrego zasięgu jak np. wifi z anteną szczelinową

Dzięki za zainteresowanie:)

[Nawyk]

Właśnie pracuję nad bardzo podobnym zagadnieniem (serwokontroler MAS-SC16A na rs232,mostki pod lpt/przekaźniki na usb - wszystko oparte na płycie głównej z laptopa). Ale nie chcę póki co zdradzać nic więcej Powiem tylko, że da się Problemem - jak na razie największym - jest budowa podwozia, które "uciągnie" ciężkie podzespoły (zwłaszcza akumulatory żelowe, których użyję) i jednocześnie będzie przystosowane do pracy "w terenie" (takie były moje założenia).

Dodam tylko, że takie urządzenie nie jest do końca zgodne z definicją robota, bo będziesz nim sterować. Dlatego myślę już o bibliotece opencv i "inteligentnym" systemie wizyjnym w oparciu o nią...