Offset w MPU6050 - Błąd akcelerometru dla osi Z.

[Dusi]

Witam, 
mam pytanie odnośnie modułu GY-521 (mpu6050). Mianowicie dane z akcelerometru dla osi Z są przekłamane o wartość ok. -0,2 g. Tz. gdy trzymam układ poziomo otrzymuję 0,8 g, a gdy odwrócę układ o 180 stopni to mam 1,2 g. Więc różnica do 1 g wynosi 0,2. Czy mogę ująć to jako offset i po prostu "na sztywno" odjąć w programie ? 
W nocie jakoś nic na ten temat nie ma, ale na anglojęzycznych forach temat offsetu jest poruszany, głównie jako element, argument gotowej biblioteki do Arduino (piszę program w C na AT32). 
Takie same wyniki otrzymuję odpalając układ na Arduino na gotowcach. 
Pozdrawiam.

[slawko_k]

Wiele razy korzystałem z mpu i nigdy nie miałem czegoś takiego. Na jednej sztuce to testowałeś? Jeśli tak to kup może kolejny, grosze kosztuje

[Dusi]

Dziękuje bardzo za odpowiedź, również tak pomyślałem, zamówiłem dodatkowy egzemplarz w niedzielę, ale poczta jak zwykle coś zawodzi..

Generalnie dane z akcelerometru (surowe z i2c) po podzieleniu przez współczynnik z ds (w zależności od czułości) powinny zawierać się w przedziale od 0 do 1g prawda ?

[Dusi]

Kupiłem 2 moduł i błąd dla osi Z również występuje, jednak jest mniejszy i wynosi ok. 0,1 g.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[slawko_k]

Musisz zatem w programie przewidzieć opcję kalibracji