Skocz do zawartości

Dobranie zasilania do robota typu MicroMouse


Bleebum

Pomocna odpowiedź

Jeżeli chodzi o sterownik silników czy mogę zastosować DFRobot HR8833 czy lepiej 2 x Pololu DRV8838? Doszedłem do wniosku że jednak robota będę zasilał  4 x akumulator Panasonic Eneloop, które bezpośrednio podłącze do silników a do arduino zastosuje przetwornicę Pololu S9V11F5S6CMA.  

Link do komentarza
Share on other sites

1 godzinę temu, Bleebum napisał:

Jeżeli chodzi o sterownik silników czy mogę zastosować DFRobot HR8833 czy lepiej 2 x Pololu DRV8838?

Jeśli nie będziesz dopuszczał do sytuacji, w której dwa silniki z pełną prędkością są nagle zatrzymywane (robot uderza o ściankę i klinuje się w labiryncie) to możesz zaryzykować i wstawić jednego HR8833.

1 godzinę temu, Bleebum napisał:

Doszedłem do wniosku że jednak robota będę zasilał  4 x akumulator Panasonic Eneloop, które bezpośrednio podłącze do silników a do arduino zastosuje przetwornicę Pololu S9V11F5S6CMA.  

Tylko wtedy masz 4x1,2V = 4,8V, czyli do 6V dla silników (które chciałeś osiągnąć) trochę Ci jeszcze zabraknie. Będzie działało, ale dla formalności przypominam, że akumulatory AA mają 1,2V, a nie 1,5V.

Link do komentarza
Share on other sites

A jaki polecisz akumulator i ładowarkę?  Jeżeli chodzi o sterownik silników to lepiej zamówię 2 x Pololu DRV8838. Jeżeli chodzi o akumulator to w jaki sposób mam to podłączyć żeby zasilić 2 sterowniki i przetwornice? 

Link do komentarza
Share on other sites

29 minut temu, Bleebum napisał:

Jeżeli chodzi o akumulator to w jaki sposób mam to podłączyć żeby zasilić 2 sterowniki i przetwornice? 

A co dla Ciebie nie jest tu dokładnie jasne? Nie bardzo rozumiem chyba o co pytasz 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Np. do tego akumulatora https://botland.com.pl/akumulatory-li-pol/570-pakiet-li-pol-dualsky-520mah-25c-2s-74v.html muszę dokupić pewnie taki przewód https://botland.com.pl/przewody-i-zlacza-zasilajace/4394-przewod-zasilajacy-jst-2-pin-10cm.html?source=bitrec, który doprowadzę do przetwornicy. Przetwornicą zasilę arduino a w jaki sposób zasilić silniki? 

Link do komentarza
Share on other sites

Takie samo zasilanie jak do przetwornicy musisz doprowadzić do mostka H (do pinu, na który podaje się zasilanie silników). Nie wiem jak będziesz budował tego robota, może poprowadzić taką ścieżkę na PCB albo zwyczajnie rozgałęzić przewód.

Link do komentarza
Share on other sites

Jak to zrobisz to nie ma żadnego znaczenia, ale tak - możesz wlutować dwa przewody lub jeden i go później rozgałęzić. Jednak zasilanie Arduino, reszty elektroniki i silników z tej samej przetwornicy to zły pomysł 😉 Poprzednio pisałeś, że silniki będziesz zasilał prosto z akumulatorów - może trzymaj się już tej wersji 😉?

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.