Dobranie zasilania do robota typu MicroMouse

[Bleebum]

Jeżeli chodzi o sterownik silników czy mogę zastosować DFRobot HR8833 czy lepiej 2 x Pololu DRV8838? Doszedłem do wniosku że jednak robota będę zasilał  4 x akumulator Panasonic Eneloop, które bezpośrednio podłącze do silników a do arduino zastosuje przetwornicę Pololu S9V11F5S6CMA.  

[Treker (Damian Szymański)]

1 godzinę temu, Bleebum napisał:

Jeżeli chodzi o sterownik silników czy mogę zastosować DFRobot HR8833 czy lepiej 2 x Pololu DRV8838?

Jeśli nie będziesz dopuszczał do sytuacji, w której dwa silniki z pełną prędkością są nagle zatrzymywane (robot uderza o ściankę i klinuje się w labiryncie) to możesz zaryzykować i wstawić jednego HR8833.

1 godzinę temu, Bleebum napisał:

Doszedłem do wniosku że jednak robota będę zasilał  4 x akumulator Panasonic Eneloop, które bezpośrednio podłącze do silników a do arduino zastosuje przetwornicę Pololu S9V11F5S6CMA.  

Tylko wtedy masz 4x1,2V = 4,8V, czyli do 6V dla silników (które chciałeś osiągnąć) trochę Ci jeszcze zabraknie. Będzie działało, ale dla formalności przypominam, że akumulatory AA mają 1,2V, a nie 1,5V.

[Bleebum]

A jaki polecisz akumulator i ładowarkę?  Jeżeli chodzi o sterownik silników to lepiej zamówię 2 x Pololu DRV8838. Jeżeli chodzi o akumulator to w jaki sposób mam to podłączyć żeby zasilić 2 sterowniki i przetwornice? 

[Treker (Damian Szymański)]

29 minut temu, Bleebum napisał:

Jeżeli chodzi o akumulator to w jaki sposób mam to podłączyć żeby zasilić 2 sterowniki i przetwornice? 

A co dla Ciebie nie jest tu dokładnie jasne? Nie bardzo rozumiem chyba o co pytasz

[Bleebum]

Np. do tego akumulatora https://botland.com.pl/akumulatory-li-pol/570-pakiet-li-pol-dualsky-520mah-25c-2s-74v.html muszę dokupić pewnie taki przewód https://botland.com.pl/przewody-i-zlacza-zasilajace/4394-przewod-zasilajacy-jst-2-pin-10cm.html?source=bitrec, który doprowadzę do przetwornicy. Przetwornicą zasilę arduino a w jaki sposób zasilić silniki? 

[Treker (Damian Szymański)]

Takie samo zasilanie jak do przetwornicy musisz doprowadzić do mostka H (do pinu, na który podaje się zasilanie silników). Nie wiem jak będziesz budował tego robota, może poprowadzić taką ścieżkę na PCB albo zwyczajnie rozgałęzić przewód.

[Bleebum]

Jeżeli będę chciał zastosować przetwornice do sterowników silnika, to w wyjściu w przetwornicy mam wlutować dwa przewody? 

[Treker (Damian Szymański)]

Jak to zrobisz to nie ma żadnego znaczenia, ale tak - możesz wlutować dwa przewody lub jeden i go później rozgałęzić. Jednak zasilanie Arduino, reszty elektroniki i silników z tej samej przetwornicy to zły pomysł  Poprzednio pisałeś, że silniki będziesz zasilał prosto z akumulatorów - może trzymaj się już tej wersji ?