Skocz do zawartości

Dobranie zasilania do robota typu MicroMouse


Pomocna odpowiedź

Jeżeli chodzi o sterownik silników czy mogę zastosować DFRobot HR8833 czy lepiej 2 x Pololu DRV8838? Doszedłem do wniosku że jednak robota będę zasilał  4 x akumulator Panasonic Eneloop, które bezpośrednio podłącze do silników a do arduino zastosuje przetwornicę Pololu S9V11F5S6CMA.  

1 godzinę temu, Bleebum napisał:

Jeżeli chodzi o sterownik silników czy mogę zastosować DFRobot HR8833 czy lepiej 2 x Pololu DRV8838?

Jeśli nie będziesz dopuszczał do sytuacji, w której dwa silniki z pełną prędkością są nagle zatrzymywane (robot uderza o ściankę i klinuje się w labiryncie) to możesz zaryzykować i wstawić jednego HR8833.

1 godzinę temu, Bleebum napisał:

Doszedłem do wniosku że jednak robota będę zasilał  4 x akumulator Panasonic Eneloop, które bezpośrednio podłącze do silników a do arduino zastosuje przetwornicę Pololu S9V11F5S6CMA.  

Tylko wtedy masz 4x1,2V = 4,8V, czyli do 6V dla silników (które chciałeś osiągnąć) trochę Ci jeszcze zabraknie. Będzie działało, ale dla formalności przypominam, że akumulatory AA mają 1,2V, a nie 1,5V.

A jaki polecisz akumulator i ładowarkę?  Jeżeli chodzi o sterownik silników to lepiej zamówię 2 x Pololu DRV8838. Jeżeli chodzi o akumulator to w jaki sposób mam to podłączyć żeby zasilić 2 sterowniki i przetwornice? 

29 minut temu, Bleebum napisał:

Jeżeli chodzi o akumulator to w jaki sposób mam to podłączyć żeby zasilić 2 sterowniki i przetwornice? 

A co dla Ciebie nie jest tu dokładnie jasne? Nie bardzo rozumiem chyba o co pytasz 😉

Takie samo zasilanie jak do przetwornicy musisz doprowadzić do mostka H (do pinu, na który podaje się zasilanie silników). Nie wiem jak będziesz budował tego robota, może poprowadzić taką ścieżkę na PCB albo zwyczajnie rozgałęzić przewód.

Jak to zrobisz to nie ma żadnego znaczenia, ale tak - możesz wlutować dwa przewody lub jeden i go później rozgałęzić. Jednak zasilanie Arduino, reszty elektroniki i silników z tej samej przetwornicy to zły pomysł 😉 Poprzednio pisałeś, że silniki będziesz zasilał prosto z akumulatorów - może trzymaj się już tej wersji 😉?

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...