anel Napisano Wrzesień 7, 2009 Udostępnij Napisano Wrzesień 7, 2009 Ponieważ to jest pierwszy mój post na forum Diody, chciałem was wszystkich przywitać. Do napisania tego postu skłoniło mnie to iż w przypływie wolnego czasu (urlop) wykonałem model ranienia robota. Ramie wykonane z elementów które akurat zostały po remoncie tj. części paneli podłogowych,sklejka 4mm , oraz kółka zębate kasety wideo VHS C,oraz laminat PCB. Do napędu służą serwonapędy modelarskie Tower pro SG-5010 5szt,oraz 2 mocniejsze serwa tej samej firmy niestety modelu nie pamiętam , i 1szt Hitec HS-311. Ramie standardowo posiada 4 stopnie swobody plus chwytak, a po przezbrojeniu 5 plus chwytak. Kontrolerem pierwotnie był NE-041, ale niestety nie był dobry, a teraz jest SK-18 i jest rewelacyjny film na końcu postu jest z kontrolerem SK-18. Oto fotki 1 2 3 4 a to opcjonalny piąty stopień swobody a tu na szybko nakręcony filmik z działania Pozdrawiam Robert 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
lukpep Wrzesień 7, 2009 Udostępnij Wrzesień 7, 2009 Bardzo eleganckie wykonanie 🙂 Zawsze mnie zastanawialo przy tych pokazach z pudelkami od zapalek itp - to jest jakos na sztywno zaprogramowane? Znaczy wczesniej naklepales sie i metoda prob i bledow dobrales 'wspolrzedne' gdzie ma ramie chwytac kolejne pudelka i je przenosic? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
anel Wrzesień 8, 2009 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2009 Bardzo eleganckie wykonanie 🙂Zawsze mnie zastanawialo przy tych pokazach z pudelkami od zapalek itp - to jest jakos na sztywno zaprogramowane? Znaczy wczesniej naklepales sie i metoda prob i bledow dobrales 'wspolrzedne' gdzie ma ramie chwytac kolejne pudelka i je przenosic? Więc tak Ustawiasz pudełka,klocki w programie ręcznie wykonujesz poszczególne ruchy ramion i po zapamiętaniu wszystkich zapisujesz . A potem to już w automacie . Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
lukpep Wrzesień 8, 2009 Udostępnij Wrzesień 8, 2009 Bardzo eleganckie wykonanie 🙂Zawsze mnie zastanawialo przy tych pokazach z pudelkami od zapalek itp - to jest jakos na sztywno zaprogramowane? Znaczy wczesniej naklepales sie i metoda prob i bledow dobrales 'wspolrzedne' gdzie ma ramie chwytac kolejne pudelka i je przenosic? Więc tak Ustawiasz pudełka,klocki w programie ręcznie wykonujesz poszczególne ruchy ramion i po zapamiętaniu wszystkich zapisujesz . A potem to już w automacie . czyli tak wlasnie jak myslalem 😉 - dzieki 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
titp Styczeń 8, 2010 Udostępnij Styczeń 8, 2010 Witam wszystkich ! gdyż pisze na forum "diody" po raz pierwszy . Bardzo podoba mi się twoja ręka pod względem technicznym -do tego stopnia że zmobilizowała mnie do rejestracji w serwisie. Najbardziej zaciekawiła mnie konstrukcja kleszczy. Jak byś mógł ją bardziej opisać to bym był wdzięczny. Czy możesz podpowiedzieć jakie serwa gdzie stosować /o jakiej sile/ i jaki ciężar jest wstanie podnieść twój Robot Arm? I ostatnie moje pytanie -choć nie wiem czy uda mi się sprecyzować: dlaczego nie połączyłeś serw tzw. podłogą aby pracowały przeciwstawnie ? Czy wynikło to to ze sterownika SK18 ? Czy innego powodu? PS. Chciałbym być tak zorganizowany że by po remoncie jeszcze stworzyć taką konstrukcje, tym bardziej ciekawą że zrobioną z resztek. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Styczeń 15, 2010 Udostępnij Styczeń 15, 2010 Yelow submarine ;D Genialna konstrukcja ;D Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!