Freestyle Mój projekt R.C. ROBOT ARM

[anel]

Ponieważ to jest pierwszy mój post na forum Diody, chciałem was wszystkich przywitać.

Do napisania tego postu skłoniło mnie to iż w przypływie wolnego czasu (urlop) wykonałem model ranienia robota.

Ramie wykonane z elementów które akurat zostały po remoncie tj. części paneli podłogowych,sklejka 4mm , oraz kółka zębate kasety wideo VHS C,oraz laminat PCB.

Do napędu służą serwonapędy modelarskie Tower pro SG-5010 5szt,oraz 2 mocniejsze serwa tej samej firmy niestety modelu nie pamiętam , i 1szt Hitec HS-311.

Ramie standardowo posiada 4 stopnie swobody plus chwytak, a po przezbrojeniu 5 plus chwytak.

Kontrolerem pierwotnie był NE-041, ale niestety nie był dobry, a teraz jest SK-18 i jest rewelacyjny film na końcu postu jest z kontrolerem SK-18.

Oto fotki

1

2

3

4

a to opcjonalny piąty stopień swobody

a tu na szybko nakręcony filmik z działania

Pozdrawiam Robert

[lukpep]

Bardzo eleganckie wykonanie

Zawsze mnie zastanawialo przy tych pokazach z pudelkami od zapalek itp - to jest jakos na sztywno zaprogramowane? Znaczy wczesniej naklepales sie i metoda prob i bledow dobrales 'wspolrzedne' gdzie ma ramie chwytac kolejne pudelka i je przenosic?

[anel]

Bardzo eleganckie wykonanie

Zawsze mnie zastanawialo przy tych pokazach z pudelkami od zapalek itp - to jest jakos na sztywno zaprogramowane? Znaczy wczesniej naklepales sie i metoda prob i bledow dobrales 'wspolrzedne' gdzie ma ramie chwytac kolejne pudelka i je przenosic?

Więc tak

Ustawiasz pudełka,klocki w programie ręcznie wykonujesz poszczególne ruchy ramion i po zapamiętaniu wszystkich zapisujesz .

A potem to już w automacie .

[lukpep]

Bardzo eleganckie wykonanie

Zawsze mnie zastanawialo przy tych pokazach z pudelkami od zapalek itp - to jest jakos na sztywno zaprogramowane? Znaczy wczesniej naklepales sie i metoda prob i bledow dobrales 'wspolrzedne' gdzie ma ramie chwytac kolejne pudelka i je przenosic?

Więc tak

Ustawiasz pudełka,klocki w programie ręcznie wykonujesz poszczególne ruchy ramion i po zapamiętaniu wszystkich zapisujesz .

A potem to już w automacie .

czyli tak wlasnie jak myslalem - dzieki

[titp]

Witam wszystkich ! gdyż pisze na forum "diody" po raz pierwszy .

Bardzo podoba mi się twoja ręka pod względem technicznym -do tego stopnia że zmobilizowała mnie do rejestracji w serwisie.

Najbardziej zaciekawiła mnie konstrukcja kleszczy. Jak byś mógł ją bardziej opisać to bym był wdzięczny.

Czy możesz podpowiedzieć jakie serwa gdzie stosować /o jakiej sile/ i jaki ciężar jest wstanie podnieść twój Robot Arm?

I ostatnie moje pytanie -choć nie wiem czy uda mi się sprecyzować: dlaczego nie połączyłeś serw tzw. podłogą aby pracowały przeciwstawnie ? Czy wynikło to to ze sterownika SK18 ? Czy innego powodu?

PS.

Chciałbym być tak zorganizowany że by po remoncie jeszcze stworzyć taką konstrukcje, tym bardziej ciekawą że zrobioną z resztek.

[olimek]

Yelow submarine ;D

Genialna konstrukcja ;D