Dobór sterowników silników do robota sumo 3kg

[karperg]

Witajcie!

Zmagam się z konstrukcją robota sumo o wadze 3kg. Zastanawiam się nad wyborem silników a co za tym idzie kontrolera do nich.

Na ten moment jestem zdecydowany na cztery silniki taki jak poniżej:

https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-z-przekladnia-i-enkoderami/5111-silnik-z-przekladnia-37dx70l-501-12v-200rpm-enkoder-cpr-64.html

Są to silniki o mocy ok.25 watt. Czy to dobry wybór?

Ciężko znaleźć sterownik pod arduino czterokanałowy, więc zastanawiam się czy użycie: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-highpower/10587-pololu-dual-g2-high-power-18v22-dwukanalowy-sterownik-silnikow-30v20a-shield-dla-arduino.html

Takiego shielda i podpięcie dwóch silników na kanał ma sens?

Dzięki za pomoc i pozdrawiam 😀

Edytowano Listopad 25, 2018 przez Treker
Poprawiłem formatowanie.

[Treker (Damian Szymański)]

Dnia 23.11.2018 o 19:47, karperg napisał:

Takiego shielda i podpięcie dwóch silników na kanał ma sens?

Wszystko zależy od tego czy połączone silniki będą pracowały równo - najpewniej tak nie będzie. W zależności od tego jak duża będzie różnica w prędkościach mogą pojawiać się mniejsze lub większe problemy z jazdą. Ogólnie jeśli jest to Twój pierwszy robot tego typu to zastanów się czy nie lepiej pójść w stronę konstrukcji z dwoma silnikami. Na pewno znacznie ułatwi to budowę, zmniejszysz też ewentualny koszt błędnie dobranych komponentów 😉

PS te silniki są dość ciężkie. Liczyłeś czy jesteś w stanie "upchać" 4 sztuki w takim robocie? Cztery silniki, koła, mocowania do tego odpowiedni akumulator... Może się okazać, że 3kg to mało.