Avabuy Napisano Listopad 28, 2018 Udostępnij Napisano Listopad 28, 2018 (edytowany) Witam wszystkich. Mam pewien problem - w jaki sposób mam dokonać syntezy układu regulacji trójpołożeniowej? Wiem że należy dobrać nastawe regulatora, jednak w jaki sposób mam to zrobić? Moim regulatorem jest płytka Arduino ponieważ na niej oparty jest cały projekt.Czy byłby w stanie ktoś mi pomóc? Z góry dziękuję za pomoc. Edytowano Listopad 28, 2018 przez Avabuy Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojciech_ Listopad 28, 2018 Udostępnij Listopad 28, 2018 A czym jest twój obiekt sterowania? Czym będziesz wpływał na ten obiekt? Jakim czujnikiem będziesz odbierał sygnał zwrotny od tego obiektu? W jaki sposób zamierzasz przekazać do regulatora wartość zadaną? Regulator dwupołożeniowy to np. zwykły układ włączający i wyłączający grzałkę gdy temperatura się zmienia. Do tego wypada dodać strefę histerezy aby uniknąć sytuacji gdy temperatura utrzymywać się będzie na granicy włączenia/wyłączenia grzałki co może prowadzić np. do niekorzystnego włączania i wyłączania grzałki 30 razy na sekundę. Regulator trójpołożeniowy to rozwinięcie regulatora dwupołożeniowego, różni się jedynie ilością stanów. Przykładowo może to być sterownik pompy wody która napełnia zbiornik z którego ktoś pobiera wodę. Sygnałem zwrotnym może być np poziom wody. Regulator ma trzy stany, powiedzmy wył, włączony 50% mocy, włączony 100% mocy pompy. I tak gdy zbiornik jest napełniony powyżej 90% regulator wyłącza pompę, gdy opadnie poniżej 60% włącza pompę na 50%, gdy np, pobór wody przez użytkowników będzie tak duży że poziom spadnie poniżej 20% regulator włączy pompę na 100% mocy. W tym przykładzie pętla histerezy też będzie potrzebna - gdy pompa już się uruchomi powinna napełnić zbiornik do pełna. Podsumowując twoimi nastawami regulatora będzie np położenie czujnika, aby dał 'znać' kiedy przełączyć stan na wyjściu regulatora, kiedy uruchomić element wykonawczy lub zmienić jego stan. Na samym arduino wystarczy dać kilka warunków załączających wyjścia, gdy wykryją określony stan na wejściu od czujnika. Poczytaj http://www.kotwa.pwr.wroc.pl/Instrukcja do laboratorium T8.pdf 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Avabuy Listopad 29, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 29, 2018 Ogólnie ma to być układ regulacji trójstawny , który będzie regulował wilgotność w makiecie.Wilgotność zadaną ustalam potencjometrem : są trzy stany - załączenie nawilżania/ brak pracy urządzeń(strefa nieczułości) / załączenie chłodzenia. W zależności od aktualnie panującej wilgotności w makiecie a wilgotności zadanej regulator załącza poprzez przekaźnik odpowiednie urządzenie.Poglądowy rysunek zamieszczam poniżej : Jak widać jest czujnik wilgotności DHT22, jest generator pary , jest promiennik podczerwieni, arduino spełnia rolę regulatora oraz moduł przekaźnika. Wyżej napisałeś że "Podsumowując twoimi nastawami regulatora będzie np położenie czujnika, aby dał 'znać' kiedy przełączyć stan na wyjściu regulatora, kiedy uruchomić element wykonawczy lub zmienić jego stan" - tylko problem jest w tym,iż nie rozumiem czy ja mam te nastawy jakoś wyliczyć/dobrać? Czy mam korzystać z jakiegoś programu? Te pytania mnie nurtują. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Avabuy Listopad 30, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 30, 2018 Jest ktoś w stanie mi coś pomóc/doradzić? 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Treker (Damian Szymański) Grudzień 1, 2018 Udostępnij Grudzień 1, 2018 17 godzin temu, Avabuy napisał: Jest ktoś w stanie mi coś pomóc/doradzić? 🙂 Twój poprzedni post został automatycznie ukryty, bo zamiast wgrać rysunek na serwer wkleiłeś link do zewnętrznego serwera. Wgrałem już obrazek tak, jak powinno się to robić i post jest już publicznie widoczny. Pewnie teraz łatwiej otrzymasz pomoc 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojciech_ Grudzień 3, 2018 Udostępnij Grudzień 3, 2018 Nie ma na to żadnych wzorów, musisz sam określić przy jakim odchyleniu od zadanej wilgotności urządzenie ma zacząć działać. Jeśli ustalisz większy margines - będą większe wahania wilgotności. Jeśli mniejszy - urządzenia będą częściej się załączać. Musisz znaleźć złoty środek. Pozdrawiam 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Avabuy Grudzień 3, 2018 Autor tematu Udostępnij Grudzień 3, 2018 Tak rozumiem to ale co ja mam w takim razie w tym temacie napisać? Jak widziałem na Internecie to są jakieś wzory do wybierania nastaw regulatorów. Czy ja mam tylko napisać w tym temacie o odchyleniu i tyle? 🙂 przepraszam że tak pytam ale nawet mój promotor ma z tym problem ... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!