Skocz do zawartości

Jeden silnik DC kręci się szybciej niż drugi.


AleX427

Pomocna odpowiedź

Witam!

Wczoraj podłączyłem dwa silniczki DC do arduino przez mostek L298N i działały pięknie. Dało się sterować przez PWM idealnie. Dzisiaj chciałem zaprogramować odbiornik IR tak, żebym mógł sterować ,,prędkością" obrotu silniczków. Okazało się, że na maksymalnym PWM (255) oba poruszają się z taką samą prędkością. Od 200 w dół natomiast zaczynają się dziwne rzeczy. Jeden kręci się szybciej od drugiego.

Zmierzyłem napięci na tych dwóch silniczkach podczas ich pracy i oto wyniki:

Przy PWM 255 = Obydwa 7,4V

Przy PWM 180 = Pierwszy 6,66V, a drugi 3,77V

Przy PWM 100 i w dół to jeden z nich wogóle się nie porusza, za to drugi zasuwa jak burza.

I rodzi się pytanie. W czym jest problem? Mostek zwalony? Czy może z silniczkami jest coś nie tak?

Dodam jeszcze, że wszystko jest zasilane 9V(nie, nie zwykłą baterią. Mam akumulator 12V 2Ah. Prąd z niego przechodzi przez stabilizator i stąd 9V), a źródło zasilania było w pełni naładowane.

Z góry dziękuję za pomoc!

Link do komentarza
Share on other sites

Gość es2
13 godzin temu, AleX427 napisał:

Okazało się, że na maksymalnym PWM (255) oba poruszają się z taką samą prędkością. Od 200 w dół natomiast zaczynają się dziwne rzeczy. Jeden kręci się szybciej od drugiego.

Nie ma dwóch takich samych silników.

Jak mierzyłeś prędkość na max obrotach?

 

Link do komentarza
Share on other sites

20 godzin temu, AleX427 napisał:

Wczoraj podłączyłem dwa silniczki DC do arduino przez mostek L298N i działały pięknie. Dało się sterować przez PWM idealnie.

Czyli w momencie, gdy zmieniałeś wypełnienie PWM programowo (np. w pętli  o 1 co 100ms), to działało ok? A po dodaniu ustalania PWM za pomocą sygnału IR przestało działać ok?

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.