Połączenie Pololu z arduino

[ka02]

Witam, jestem początkujący i mam pewien problem.

Podłączam Arduino i Pololu mastro w ten sposób taki jak na załączniku i serwomechanizmy do pololu. Użyłem kodu Basic z przykładów arduino i nic nie działa. Na Pololu miga czerwona dioda 3 razy i nic wiecej, czy mam jakiś błąd w połączeniu plytek?

[kaczakat]

Podłączanie wygląda prawidłowo, ale jak wgrałeś kod, w którym jest "SoftwareSerial maestroSerial(10, 11);" to oznacza, że do komunikacji używasz pinów 10 i 11 z płytki Arduino, wtedy przestaje być prawidłowo bo to nie są te pod 0 i 1. Dlatego jest tu pewnie gdzieś na forum zapis by wstawiać kod i schemat do pytania.

[ka02]

#include <PololuMaestro.h>

#ifdef SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN
  #define maestroSerial SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN
#else
  #include <SoftwareSerial.h>
  SoftwareSerial maestroSerial(0, 1);
#endif
MicroMaestro maestro(maestroSerial);

void setup()
{
  maestroSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  maestro.setTarget(0, 1500);
  delay(2000);


}

Zmieniłem z 10, 11 na 0, 1. Jedyne co się zmieniło to to, że czerwona dioda na pololu miga cały czas, ale dalej serwa nie obracają się

[ka02]

Ma ktoś pomysł?

[kaczakat]

Zamień kabelki na piny 10 i 11, a nie definicje soft serial. Na pinach 0 i 1 jest UART sprzętowy, jak chcesz to można go użyć, ale pierwsza zasada Arduino - jak nie rozumiesz co robisz to rób dokładnie tak jak w przykładzie, dokładnie tak jak w opisanym projekcie, który kopiujesz. Piny 0 i 1 używasz jak chcesz użyć UART sprzętowy lub najlepiej wcale, na czas programowania trzeba stamtąd wszystko odpiąć.

Poza tym w przykładzie był jeszcze taki opis:

Before using this example, you should go to the Serial Settings
tab in the Maestro Control Center and apply these settings:
* Serial mode: UART, fixed baud rate
* Baud rate: 9600
* CRC disabled
Be sure to click "Apply Settings" after making any changes.

Zrobiłeś to?

[ka02]

Zmieniłem na piny 10, 11 dalej mruga czerwona dioda na Pololu. Mogę podłączyć USB do Pololu w czasie kiedy jest Arduino podłączone ? W zakładce błędy coś się pokaże ? 

[ka02]

Dalej nie mogę znaleść rozwiązania. Ktoś wie w czym jest problem ? 

[Treker (Damian Szymański)]

22 godziny temu, ka02 napisał:

Dalej nie mogę znaleść rozwiązania. Ktoś wie w czym jest problem ? 

A wykonałeś ten krok instrukcji, który zacytował @kaczakat?

Dnia 23.12.2018 o 22:21, kaczakat napisał:

Poza tym w przykładzie był jeszcze taki opis:

Before using this example, you should go to the Serial Settings
tab in the Maestro Control Center and apply these settings:
* Serial mode: UART, fixed baud rate
* Baud rate: 9600
* CRC disabled
Be sure to click "Apply Settings" after making any changes.

Zrobiłeś to?

[ka02]

Ustawiłem to w tym programie od Pololu

[kaczakat]

Możesz go zasilać w ogóle z USB płytkę, ważne by silniki miały swoje zasilanie. Można sterować tym polulu na trzy sposoby, przez UART z np. Arduino, ręcznie z programu przez USB, używając skryptu. Żaden sposób Ci nie działa? 

 

[ka02]

Jeżeli podepnę do płytki USB i zasilanie to wszystko działa. Steruje wtedy z programu od Pololu. Ale kiedy chce podłączyć arduino to mruga tylko na czerwono. 

Moze przeszkadzać to ze mam arduino od Dfrobot ?

Edytowano Styczeń 4, 2019 przez ka02

[Treker (Damian Szymański)]

Nie korzystałem nigdy z tych sterowników, więc porada zupełnie w ciemno: czy przypadkiem w Twoim połączeniu nie brakuje zasilania dla sterownika (pin pomarańczowy)?

[ka02]

Wiec jeżeli mam zasilanie przy pinach od serw (tak jak pokazałem na pierwszym zdjęciu) to muszę mieć jeszcze jedno które idzie z Arduino ? Mam podłączyć od arduino piny 10,11 GDN i VIN?

[Treker (Damian Szymański)]

Nie wiem, tak jak pisałem nie korzystałem nigdy z tego sterownika. Jednak na pewno wymaga on jakiegoś zasilania, bo z samego GND/RXD/TXD nie będzie mógł działać. Z drugiej strony wątpię, że elektronika zasilana jest z tego samego źródła, które opisane jest jako VSRV - nie robili by chyba wtedy tego złącza VIN  Szczególnie, że w zamieszczonym wyżej filmiku jest informacja o braku połączenia między tymi pinami (od 5:28).

18 minut temu, ka02 napisał:

Mam podłączyć od arduino piny 10,11 GDN i VIN?

Niekoniecznie VIN z Arduino. Możesz też podłączyć 5V z Arduino do VIN na sterowniku. Rób testy bez podłączonych silników to raczej nic się nie uszkodzi. Najlepiej będzie jednak jak sprawdzisz to dokładnie w dokumentacji sterownika, bo jest dość obszerna i na pewno jest to tam opisane.

[ka02]

Dziękuje bardzo za pomoc podłączyłem to w ten sposób i wszystko działa.