APWS - Automatic Plant Watering System

[Alergicprojects]

/*
 * Automatic
 * Plant
 * Watering
 * System
 * 
 * by 
 * Leon Lewiński
 * &
 * Szymon Nowicki
 * 
 * -------------------------------------
 * This device is used for watering your plants.
 * Scheme is very simple, and you can easily made it by yourself.
 * 
 */

#include <Wire.h>   // Arduino i2C library
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // i2C LCD library
#include "DHT.h" //DHT sensor library
#define dht_pin 5  //Sensor pin      
#define led_pin 13 //Led pin
#define pump_pin 6 //Pump pin
#define ht_pin 7 //heater pin
DHT dht(dht_pin, DHT22);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, NEGATIVE);  // Ustawienie adresu ukladu na 0x27

int wilg = 0;
int temp = 0;
String dataRec = "";
byte pump = false;

unsigned long aktualnyCzas = 0;
unsigned long zapamietanyCzas = 0;
unsigned long roznicaCzasu = 0;

void setup()  
{
  dht.begin();
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  pinMode(pump_pin, OUTPUT);
  pinMode(ht_pin, OUTPUT);
  lcd.begin(16,2);   // Inicjalizacja LCD 2x16
  Serial.begin(9600);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("APWS v2.0");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Starting...");

  Serial.println("APWS, Starting...");
  setPump(0);
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(led_pin, LOW);

}

void setPump(bool state)
{
  if(state)
  {
    digitalWrite(pump_pin, LOW);
    digitalWrite(led_pin, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("  Pump Online!");
  }
  else
  {
    digitalWrite(pump_pin, HIGH);
    digitalWrite(led_pin, LOW);
  }
}

void water(int time)
{
   digitalWrite(pump_pin, LOW);
   digitalWrite(led_pin, HIGH);
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("  Pump Online!");
   delay(time);
   digitalWrite(pump_pin, HIGH);
   digitalWrite(led_pin, LOW);
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print(" Pump Offline!");
}

void loop() 
{
  if(Serial.available() > 0)
  { 
    dataRec = Serial.readStringUntil('\n'); 
    if(dataRec == "pump")
    {
      setPump(1);
      delay(10000);
      setPump(0);
      Serial.println("Did it!");
    }
    if(dataRec == "water")
    {
      water(1000);
      Serial.println("Watered!");
    }
  }

  wilg = dht.readHumidity();
  temp = dht.readTemperature();

  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Humidity:");
  lcd.print(wilg);
  lcd.print("%RH");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Temperature:");
  lcd.print(temp);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  aktualnyCzas = millis();
  roznicaCzasu = aktualnyCzas - zapamietanyCzas;
  
 
  if (roznicaCzasu >= 60000UL) {
    zapamietanyCzas = aktualnyCzas;
    if(wilg <= 80)  water(2500);;
  }

  
  
}

Witam, jest to mój pierwszy post na forum jak i pierwszy raz opisuję projekt. Z racji tego, że jestem początkujacy, zrobiłem coś chyba prostszego, a mianowicie małe urządzenie do podlewania roślin (w moim przypadku rzeżuchy - dobra jest )

Budowa

Urządzonko jest dość małe, mieści się w obudowie wydrukowanej w drukarce 3D (kolega mi wydrukował z chyba absu). Tak naprawdę jest to druga obudowa, w pierwszej wersji urządzenia (czyli Arduino Nano i DHT11) był różowy pojemniczek na jedzenie, co wyglądało znacznie gorzej. Trochę musiałem zmodyfikować obudowę tak, aby wyprowadzić przewody - pompkę, czujnik i zasilanie. Niestety nie miałem tutaj jakichkolwiek złącz panelowych aby całość była modularna - więc wszystko jest wkręcone na stałe. Cała elektronika to Arduino Pro Mini umieszczone na płytce ze stabilizatorem 7805. Zasilanie filtruje kondensator 220uF - podczas załączania cewki w przekaźniku arduino się resetowało. Zasilacz ma napięcie 12V, które idzie do elektroniki przez złącze ARK2 i do pompki, którą steruje mały moduł przekaźnika (pierwotnie miał być tranzystor, ale dopiero się ich uczę i spaliłem już kilka). Do odczytu wilgotności i temperatury wziąłem czujnik DHT22, który umieściłem tuż nad uprawami. Do wyświetlania stanu urządzenia jak i odczytów posłużył mi wyświetlacz 16x2 znaki wraz z konwerterem I2C - nie lubię jak jest za dużo kabli, a i tak teraz mam istną pajęczynę w środku.

Działanie

Przy starcie wyświetla nam się przyjemny napis "APWS v2.0, starting." Urządzenie działa tak, aby załączyć pompkę na 1 sekundę jeżeli wilgotność spadnie poniżej 30% RH. Po podłączeniu przez konwerter do komputera mogę wysyłać komendy, aby załączyło pompkę lub wyświetliło coś na wyświetlaczu. Jak widać, mini farmę rzeżuchy zostawiłem na 3 dni i wszystko działa pięknie Pompka ze zbiorniczka pompuje wodę wprost na watę, co wygląda dość ciekawie. W przyszłości projekt zamierzam rozbudować jako stację pogodową, połączyć całość przez ESP i uruchomić stronę internetową. Jeżeli coś zacznę modyfikować, na pewno zaktualizuję post. Z całego projektu jestem zadowolony, przede wszystkim wygląda ładnie. 

Edytowano Luty 1, 2019 przez Alergicprojects
brak kodu programu

[Treker (Damian Szymański)]

Właśnie zaakceptowałem Twój opis, możesz go teraz zgłosić do akcji rabatowej umieszczając link w temacie zbiorczym. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum

[Masterpc96]

Bardzo fajny projekt i ładnie obudowany. Można poprosić o jakieś namiary na pompkę? Sam planuję teraz zrobić coś podobnego na lato, tylko rozbudowane właśnie o stację pogodową i możliwość sterowania po przez telefon  

[Alergicprojects]

Bardzo chętnie bym pomógł -niestety pompka została kupiona podczas zakupów do pierwszej wersji projektu. Było to dobre 2 lata temu i w tym czasie 3 razy zmieniłem telefon. Żadnego numeru seryjnego nie posiadam ,nie zwykłem też gromadzić paragonów, paczek i instrukcji. Jedyne co pamiętam to zasilanie owej pompki (12V 1A) i maks wynoszenie słupa wody (8 metrów w górę. Może znajdzie Pan ten model na podstawie tych danych.

Edytowano Kwiecień 22, 2019 przez Alergicprojects
Błędy jednostkowe

[Masterpc96]

@Alergicprojects Bardzo dziękuję za te informacje, pomogły mi  

EDIT: A takie jeszcze pytanko. Pompka może być np. 1m nad zbiornikiem wody i pompować na wysokość 2m to wtedy max wynoszenie słupa wody musi być minimum 3m. Dobrze myślę że sumuję się odległości między zbiornikiem a ujściem ?

Edytowano Kwiecień 22, 2019 przez Masterpc96

[Luuke]

Dnia 22.04.2019 o 15:05, Masterpc96 napisał:

Bardzo fajny projekt i ładnie obudowany. Można poprosić o jakieś namiary na pompkę? Sam planuję teraz zrobić coś podobnego na lato, tylko rozbudowane właśnie o stację pogodową i możliwość sterowania po przez telefon  

Na aliexpress wpisz "water pump 5v". Cena to jakieś ~5-10zł.

[Alergicprojects]

Na dostawę w Ali czeka się jakiś miesiąc jezeli nie zapłaci się majątku. Lepiej kupić w Polsce na abc-rc . Jest szybciej i w tej samej cenie.

[Masterpc96]

Właśnie lepiej na 5V czy na 12V bo chciałem dać na 12V a do logiki dać LDO na 3.3V bo sterowanie będzie po przez esp32

57 minut temu, Alergicprojects napisał:

Na dostawę w Ali czeka się jakiś miesiąc jezeli nie zapłaci się majątku. Lepiej kupić w Polsce na abc-rc . Jest szybciej i w tej samej cenie.

Ja czekam max 2 tygodnie  przesyłka to AliExpress Shipping, czasami za dolara czasami za darmo  

[Alergicprojects]

To się niestety różni ,ja po 4 dostawach trwających 3-4 MIESIĄCE uznalem , że to olewam i kupuję w Polsce .