Zasilenie 6 serwomechanizmów MG996R

[Maszynyodsrodka]

Cześć,

Buduję manipulator  z wykorzystaniem arduino, kilu czujników i 6 serwomechanizmów MG996R. 

Zasilanie arduino i kilku prostych czujników będzie z baterii 9V. 

Serwa muszę zasilić z osobnego źródła. Dane katalogowe serw poniżej:

•Operating voltage: 4.8 V a 7.2 V

• Running Current 500 mA – 900 mA (6V)

• Stall Current 2.5 A (6V)

Zastanawiam się co będzie lepsze: zasilenie 6 serw bezpośrednio z dużego akumulatora 6V  czy z akumulatora 12V z wykorzystaniem regulatora napięcia? Czy może jeszcze inaczej? 

 

[Treker (Damian Szymański)]

1 godzinę temu, Maszynyodsrodka napisał:

Zasilanie arduino i kilku prostych czujników będzie z baterii 9V. 

To pierwszy błąd. Bateria 9V może się nadać do wykonania prostych ćwiczeń podczas nauki. Nie powinno się zasilać takich układów, które mają działać dłużej - chyba, ze chcesz ciągle wymieniać baterię

Jeśli chcesz być przygotowany na maksymalne obciążenie to musisz się przygotować na 15A - to bardzo dużo. Jakim budżetem na to dysponujesz?

[Maszynyodsrodka]

W budżecie zostało mi jakieś 300 zł.

[Treker (Damian Szymański)]

@Maszynyodsrodka to jeszcze przydałaby się informacja jak długo ma to urządzenia działać z akumulatora i czy przewidujesz sytuację, w której będziesz faktycznie pobierał jednocześnie maksymalny prąd z każdego serwa.

[Maszynyodsrodka]

Będzie to ramie które będzie sortowało/przekładało różne elementy. Ogólnie będzie to zajmowało pewnie minute może dwie, więc praca nie będzie długotrwała, ale zakładam że przy większych wychyleniach i obciążeniach pobierany prąd może być maksymalny aczkolwiek nie z wszystkich 6 serw naraz. Wolę kupić teraz źródło większe i bardziej wydajne aby korzystać z niego na dalszych etapach ewentualnej rozbudowy projektu.

Projekt czysto hobbistyczny. 

Edytowano Luty 13, 2019 przez Maszynyodsrodka
Literówka