Maszynyodsrodka Napisano Luty 12, 2019 Udostępnij Napisano Luty 12, 2019 Cześć, Buduję manipulator z wykorzystaniem arduino, kilu czujników i 6 serwomechanizmów MG996R. Zasilanie arduino i kilku prostych czujników będzie z baterii 9V. Serwa muszę zasilić z osobnego źródła. Dane katalogowe serw poniżej: •Operating voltage: 4.8 V a 7.2 V • Running Current 500 mA – 900 mA (6V) • Stall Current 2.5 A (6V) Zastanawiam się co będzie lepsze: zasilenie 6 serw bezpośrednio z dużego akumulatora 6V czy z akumulatora 12V z wykorzystaniem regulatora napięcia? Czy może jeszcze inaczej? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 12, 2019 Udostępnij Luty 12, 2019 1 godzinę temu, Maszynyodsrodka napisał: Zasilanie arduino i kilku prostych czujników będzie z baterii 9V. To pierwszy błąd. Bateria 9V może się nadać do wykonania prostych ćwiczeń podczas nauki. Nie powinno się zasilać takich układów, które mają działać dłużej - chyba, ze chcesz ciągle wymieniać baterię 😉 Jeśli chcesz być przygotowany na maksymalne obciążenie to musisz się przygotować na 15A - to bardzo dużo. Jakim budżetem na to dysponujesz? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maszynyodsrodka Luty 13, 2019 Autor tematu Udostępnij Luty 13, 2019 W budżecie zostało mi jakieś 300 zł. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 13, 2019 Udostępnij Luty 13, 2019 @Maszynyodsrodka to jeszcze przydałaby się informacja jak długo ma to urządzenia działać z akumulatora i czy przewidujesz sytuację, w której będziesz faktycznie pobierał jednocześnie maksymalny prąd z każdego serwa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Maszynyodsrodka Luty 13, 2019 Autor tematu Udostępnij Luty 13, 2019 (edytowany) Będzie to ramie które będzie sortowało/przekładało różne elementy. Ogólnie będzie to zajmowało pewnie minute może dwie, więc praca nie będzie długotrwała, ale zakładam że przy większych wychyleniach i obciążeniach pobierany prąd może być maksymalny aczkolwiek nie z wszystkich 6 serw naraz. Wolę kupić teraz źródło większe i bardziej wydajne aby korzystać z niego na dalszych etapach ewentualnej rozbudowy projektu. Projekt czysto hobbistyczny. Edytowano Luty 13, 2019 przez Maszynyodsrodka Literówka Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!