Śmiały projekt na początek,i pytanie o racje bytu.

Eith · Październik 17, 2009

Hej

Moje zainteresowanie robotyka zaczęło się już jakiś czas temu, ale dopiero teraz wpadł mi do głowy pewien, jak na początek to pewnie śmiały pomysł.

Chce stworzyć robota latającego, 4-ro śmigłowego( i silnikowego) posiadającego 4 czujniki odległości. Źródło zasilania będzie naziemne aby maksymalnie zmniejszyć masę( połączenie kablem).Co do samego lotu to chce aby dany robot utrzymywał daną wysokość, podaną wcześniej i korygował ew. wychylenia za pomocą silników(rysunek) co do samego korygowania to wybrałem czujniki odległość a nie żyroskop ponieważ jestem kompletnie zielony i nie wiem jak dokładnie coś takiego zaprogramować.

Co do samego programu to mając 4 czujniki na każdym "skrzydle" odpowiednio zmniejszały by, lub zwiększały obroty silników aby utrzymać lot poziomy( a dokładnie równą odległość od podłoża).

I tu własnie mam parę pytań,czy coś takiego w ogolę ma racje bytu, stosunek masy do siły silników i powierzchni oraz nachylenia łopat wirników. Czy czujniki odległości są na tyle dokładne że to zadziała, a nie skończy się efektywnym bączkiem.Czy istnieje możliwość wyliczenia tego wszystkiego(wzory) i czy ktoś robił coś podobnego .

Liczę na wasze odpowiedzi.

Zamieszam pospiesznie zrobiony model, aby tak w miarę pokazać o co mi chodzi.

Treker · Październik 17, 2009

W skrócie, jeśli to Twój pierwszy projekt, to niezależnie jak bardzo jesteś ambitny i jak szybko się uczysz projekt dla Ciebie o wiele za trudny

Użyj wyszukiwarki taki temat był ostatnio omawiany chyba z 2 razy, temat identyczny do Twojego:

https://www.forbot.pl/forum/topics33/x-ufo-pomysl-na-robota-latajacego-vt2385.htm?highlight=helikopter

Tu masz przykład jak zrobiła to DARPA:

https://www.forbot.pl/forum/topics26/autonomiczny-helikopter-mit-lata-inteligentnie-vt2455.htm?highlight=helikopter

Powiedz jeszcze czy masz jakieś doświadczenie w elektronice i czy zdajesz sobie sprawę jakie są do tego potrzebne fundusze

Eith · Październik 17, 2009

Niestety, doświadczenia brak, chyba że liczy się krótka zabawa lego mindstorms i złożenie samochodu RC z silnikiem spalinowym

Co do funduszy to wiem że koszty są dosyć duże ale myślę że dam rade

A odnośnie programowania to podstawy logiki(liceum matematyka rozszerzona )mam,a C++ w drodze.

Ale po przeczytaniu dodanych przez Ciebie linków doszedłem do wniosku że masz racje, jak na razie to nie mój poziom, zacznę po prostu od czegoś prostszego.

Dzięki za odpowiedzi