Śmiały projekt na początek,i pytanie o racje bytu.

[Eith]

Hej 🙂

Moje zainteresowanie robotyka zaczęło się już jakiś czas temu, ale dopiero teraz wpadł mi do głowy pewien, jak na początek to pewnie śmiały pomysł.

Chce stworzyć robota latającego, 4-ro śmigłowego( i silnikowego) posiadającego 4 czujniki odległości. Źródło zasilania będzie naziemne aby maksymalnie zmniejszyć masę( połączenie kablem).Co do samego lotu to chce aby dany robot utrzymywał daną wysokość, podaną wcześniej i korygował ew. wychylenia za pomocą silników(rysunek) co do samego korygowania to wybrałem czujniki odległość a nie żyroskop ponieważ jestem kompletnie zielony i nie wiem jak dokładnie coś takiego zaprogramować.

Co do samego programu to mając 4 czujniki na każdym "skrzydle" odpowiednio zmniejszały by, lub zwiększały obroty silników aby utrzymać lot poziomy( a dokładnie równą odległość od podłoża).

I tu własnie mam parę pytań,czy coś takiego w ogolę ma racje bytu, stosunek masy do siły silników i powierzchni oraz nachylenia łopat wirników. Czy czujniki odległości są na tyle dokładne że to zadziała, a nie skończy się efektywnym bączkiem.Czy istnieje możliwość wyliczenia tego wszystkiego(wzory) i czy ktoś robił coś podobnego 😋.

Liczę na wasze odpowiedzi.

Zamieszam pospiesznie zrobiony model, aby tak w miarę pokazać o co mi chodzi.

[Treker (Damian Szymański)]

W skrócie, jeśli to Twój pierwszy projekt, to niezależnie jak bardzo jesteś ambitny i jak szybko się uczysz projekt dla Ciebie o wiele za trudny 😉

Użyj wyszukiwarki taki temat był ostatnio omawiany chyba z 2 razy, temat identyczny do Twojego:

https://www.forbot.pl/forum/topics33/x-ufo-pomysl-na-robota-latajacego-vt2385.htm?highlight=helikopter

Tu masz przykład jak zrobiła to DARPA:

https://www.forbot.pl/forum/topics26/autonomiczny-helikopter-mit-lata-inteligentnie-vt2455.htm?highlight=helikopter

Powiedz jeszcze czy masz jakieś doświadczenie w elektronice i czy zdajesz sobie sprawę jakie są do tego potrzebne fundusze 😉

[Eith]

Niestety, doświadczenia brak, chyba że liczy się krótka zabawa lego mindstorms i złożenie samochodu RC z silnikiem spalinowym 😃

Co do funduszy to wiem że koszty są dosyć duże ale myślę że dam rade 🙂

A odnośnie programowania to podstawy logiki(liceum matematyka rozszerzona )mam,a C++ w drodze.

Ale po przeczytaniu dodanych przez Ciebie linków doszedłem do wniosku że masz racje, jak na razie to nie mój poziom, zacznę po prostu od czegoś prostszego.

Dzięki za odpowiedzi 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Prześledź po kolei ten temat:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-zrobic-robota-jestem-kompletnie-zielony-vt165.htm

Temat helikopter uważam za zamknięty, jeśli będzie potrzeba otworzenia tematu proszę o PW.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay