Arius Napisano Marzec 17, 2019 Udostępnij Napisano Marzec 17, 2019 Cześć, Chciałbym stworzyć swojego pierwszego robota Micromouse i mam jedno pytanie. Przeszukałem trochę internetu i wiem już mniej więcej w jaki sposób można zmapować labirynt, tj. stworzenie tablicy przechowującej konfigurację ścian w każdej komórce, jednak dalej nie wiem w jaki sposób roboty 'wiedzą', w której aktualnie komórce się znajdują. Widziałem takie odmiany labiryntu, gdzie oprócz ścian była na podłodze zrobiona siatka np. z taśmy izolacyjnej - wtedy sprawa jest prosta, ale co z labiryntami w których nie ma takiej siatki? Roboty mają enkodery w silnikach i są w stanie oszacować swoje położenie lub jest jakiś inny sposób? Żeby była jasność chodzi mi o sytuację, gdy robot ma np. do przejechania jakąś prostą złożoną z 3 komórek, to skąd wie, że pokonał 3, a nie 1 (w przypadku gdybyśmy brali pod uwagę jedynie węzły). Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 17, 2019 Udostępnij Marzec 17, 2019 4 godziny temu, Arius napisał: Roboty mają enkodery w silnikach i są w stanie oszacować swoje położenie lub jest jakiś inny sposób? Dokładnie tak, nie ma nawet żadnej innej możliwości 🙂 Teoretycznie można byłoby wykorzystać IMU, ale znacznie łatwiejsze w użyciu będą enkodery. Zapomnij o taśmie izolacyjnej, bo jeśli gdzieś ją widziałeś to tylko przez przypadek. W labiryntach nie korzysta się z pozycjonowania za pomocą czujników linii. Upewnię się tylko - czytałeś ten artykuł? Roboty MicroMouse – 5 metod przeszukiwania labiryntu Sprawdź również roboty Micromouse opisane na naszym forum: https://forbot.pl/forum/tags/Micromouse/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Arius Marzec 17, 2019 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2019 Dzięki za odpowiedź, a artykuł o MicroMouse czytałem 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!