Skocz do zawartości

Regulator PID - wzór


Fajfer2

Pomocna odpowiedź

Czy stosując wzór na regulator PID :

U(t) = k( e + 1/Tc * ∫e(t) + Td * de/dt )

nie dojdzie do takiego działania :

jest stały uchyb e - co powoduje zwiększanie całki z tego uchybu - zwiększanie całki

powoduje zwiększenie wartości wyjściowej U(t) - zwiększenie tej wartości prowadzi

do zmniejszenia uchybu e - co spowoduje zmniejszenie części P itd. - aż

do zmniejszenia udziału w regulacji części P ( k*e ) do zera -

regulator stał się typu I

Link do komentarza
Share on other sites

regulator stał się typu I

Raczej pomylone zostały pojęcia, sygnał na wyjściu regulatora PID zmienia się zależnie od stanu wejścia oraz od tego co się działo wcześniej w układzie regulacji, ale sam sposób działania regulatora się nie zmienia, działa on wg. podanego wzoru.

Link do komentarza
Share on other sites

Mam pytanie: gdzie mam szukać informacji o działaniu i budowie sterowników PID? Nie za bardzo wiem, gdzie, a google jakoś mi nie pomogło... wikipedia też mówi dość zawile, a jakoś po ludzku bym się chciał do tego zabrać 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Mam pytanie: gdzie mam szukać informacji o działaniu i budowie sterowników PID? Nie za bardzo wiem, gdzie, a google jakoś mi nie pomogło... wikipedia też mówi dość zawile, a jakoś po ludzku bym się chciał do tego zabrać 😉

http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm

http://abrobotics.tripod.com/ControlLaws/PID_ControlLaws.htm

http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik

W Internecie jest tego mnóstwo.

Link do komentarza
Share on other sites

A coś polskiego?? Pytam do ja to dopiero gim jestem więc całki i jakieś pierdoły to jeszcze nie dla mnie 😋 chyba że ktoś mi kodem programu powie to czaję w lot 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.