Fajfer2 Napisano Wrzesień 8, 2007 Udostępnij Napisano Wrzesień 8, 2007 Czy stosując wzór na regulator PID : U(t) = k( e + 1/Tc * ∫e(t) + Td * de/dt ) nie dojdzie do takiego działania : jest stały uchyb e - co powoduje zwiększanie całki z tego uchybu - zwiększanie całki powoduje zwiększenie wartości wyjściowej U(t) - zwiększenie tej wartości prowadzi do zmniejszenia uchybu e - co spowoduje zmniejszenie części P itd. - aż do zmniejszenia udziału w regulacji części P ( k*e ) do zera - regulator stał się typu I Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
McRancor Wrzesień 9, 2007 Udostępnij Wrzesień 9, 2007 Regulator nie stał się typu I, tylko ustalił na wyjściu wartość zadaną. Tak właśnie działa PID i po to jest człon I żeby sprowadzić błąd do zera. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
abxyz Wrzesień 9, 2007 Udostępnij Wrzesień 9, 2007 regulator stał się typu I Raczej pomylone zostały pojęcia, sygnał na wyjściu regulatora PID zmienia się zależnie od stanu wejścia oraz od tego co się działo wcześniej w układzie regulacji, ale sam sposób działania regulatora się nie zmienia, działa on wg. podanego wzoru. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pidpawel Luty 20, 2008 Udostępnij Luty 20, 2008 Mam pytanie: gdzie mam szukać informacji o działaniu i budowie sterowników PID? Nie za bardzo wiem, gdzie, a google jakoś mi nie pomogło... wikipedia też mówi dość zawile, a jakoś po ludzku bym się chciał do tego zabrać 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
abxyz Luty 20, 2008 Udostępnij Luty 20, 2008 Mam pytanie: gdzie mam szukać informacji o działaniu i budowie sterowników PID? Nie za bardzo wiem, gdzie, a google jakoś mi nie pomogło... wikipedia też mówi dość zawile, a jakoś po ludzku bym się chciał do tego zabrać 😉 http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm http://abrobotics.tripod.com/ControlLaws/PID_ControlLaws.htm http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik W Internecie jest tego mnóstwo. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pidpawel Luty 20, 2008 Udostępnij Luty 20, 2008 A coś polskiego?? Pytam do ja to dopiero gim jestem więc całki i jakieś pierdoły to jeszcze nie dla mnie 😋 chyba że ktoś mi kodem programu powie to czaję w lot 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
altjordan Luty 20, 2008 Udostępnij Luty 20, 2008 wydaje mi się że jest tu za dużo, ale masz http://www.upix.it/esc/ClassNotes/312PID.pdf ** Dodano: 2008-04-28, 00:14 ** http://search.dmoz.org/cgi-bin/search?search=pid&all=no&cs=UTF-8&cat=Science%2FMath%2FApplications%2FControl_Theory Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »