Skocz do zawartości

Robot równoległy - platforma Stewarta


Mattijjah

Pomocna odpowiedź

Ja przede wszystkim wzorowałem się na symulatorze, którego fotkę umieściłem na zdjęciu.

Ujęło mnie właśnie sterowanie elektryczne, potem pogrzebałem trochę na forum x-simulator, tam znalazłem podobne konstrukcje i udało mi się je adaptować do swojego modelu + polski sterownik.

Mam właśnie zamiar zbudowanie takiej platformy w skali 1:1 ale nie wiem jak rozwiązać kwestie napędowe, jakich silników użyć i jakiego sterownika, żeby to było efektywne, a jednocześnie w miarę proste (i bezawaryjne) sterowanie...

No bo teoretycznie, gdyby udało mi się wymienić przeguby kulowe + ramiona, i zamontować najmocniejsze serwa dostępne na rynku o momencie 24kg/cm, to już w tym momencie, przy tym sterowaniu, ta maszynka myślę, że mogłaby unieść dorosłego człowieka...

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.