Robot równoległy - platforma Stewarta

[Mattijjah]

Ja przede wszystkim wzorowałem się na symulatorze, którego fotkę umieściłem na zdjęciu.

Ujęło mnie właśnie sterowanie elektryczne, potem pogrzebałem trochę na forum x-simulator, tam znalazłem podobne konstrukcje i udało mi się je adaptować do swojego modelu + polski sterownik.

Mam właśnie zamiar zbudowanie takiej platformy w skali 1:1 ale nie wiem jak rozwiązać kwestie napędowe, jakich silników użyć i jakiego sterownika, żeby to było efektywne, a jednocześnie w miarę proste (i bezawaryjne) sterowanie...

No bo teoretycznie, gdyby udało mi się wymienić przeguby kulowe + ramiona, i zamontować najmocniejsze serwa dostępne na rynku o momencie 24kg/cm, to już w tym momencie, przy tym sterowaniu, ta maszynka myślę, że mogłaby unieść dorosłego człowieka...