Treker (Damian Szymański) Napisano Grudzień 12, 2009 Udostępnij Napisano Grudzień 12, 2009 Witam, na stronie KoNaR'u umieszczony został opis robota Roman, który to zajął pierwsze miejsce w kategorii freestyle na RoboticArena 2009. Robot ROMAN jest modelem antropomorficznej głowy zdolnej do wyrażania podstawowych ludzkich emocji, takich jak gniew, radość, smutek, lęk, zaciekawienie, zdziwienie itp. Model głowy służy badaniom interakcji robot-człowiek. Robot posiada 11 stopni swobody (DOF): •szyja umożliwia ruch głowy w trzech wzajemnie prostopadłych płaszczyznach: obracanie, kołysanie i kiwanie. •oczy, połączono z serwomechanizmami przegubem Cardana, umożliwiają ruch w pionie i poziomie. •brew posiada jeden stopień swobody – obrót. •kąciki ust połączone są z dwoma serwomechanizmami. Więcej: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=60 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!