Roman - robot antropomorficzny

[Treker (Damian Szymański)]

Witam, na stronie KoNaR'u umieszczony został opis robota Roman, który to zajął pierwsze miejsce w kategorii freestyle na RoboticArena 2009.

Robot ROMAN jest modelem antropomorficznej głowy zdolnej do wyrażania podstawowych ludzkich emocji, takich jak gniew, radość, smutek, lęk, zaciekawienie, zdziwienie itp. Model głowy służy badaniom interakcji robot-człowiek.

Robot posiada 11 stopni swobody (DOF):

•szyja umożliwia ruch głowy w trzech wzajemnie prostopadłych płaszczyznach: obracanie, kołysanie i kiwanie.

•oczy, połączono z serwomechanizmami przegubem Cardana, umożliwiają ruch w pionie i poziomie.

•brew posiada jeden stopień swobody – obrót.

•kąciki ust połączone są z dwoma serwomechanizmami.

Więcej: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=60