Skocz do zawartości

Roman - robot antropomorficzny


Treker

Pomocna odpowiedź

Witam, na stronie KoNaR'u umieszczony został opis robota Roman, który to zajął pierwsze miejsce w kategorii freestyle na RoboticArena 2009.

Robot ROMAN jest modelem antropomorficznej głowy zdolnej do wyrażania podstawowych ludzkich emocji, takich jak gniew, radość, smutek, lęk, zaciekawienie, zdziwienie itp. Model głowy służy badaniom interakcji robot-człowiek.

Robot posiada 11 stopni swobody (DOF):

•szyja umożliwia ruch głowy w trzech wzajemnie prostopadłych płaszczyznach: obracanie, kołysanie i kiwanie.

•oczy, połączono z serwomechanizmami przegubem Cardana, umożliwiają ruch w pionie i poziomie.

•brew posiada jeden stopień swobody – obrót.

•kąciki ust połączone są z dwoma serwomechanizmami.

Więcej: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=60

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...