Przerwania w ATMEGA8

[d3xxer]

Na początku przedstawię mój problem chciałbym sterować silnikiem krokowym z jak najmniejszym obciążeniem uC. Napisałem już program z delay_ms nieefektywny przeszedłem na timery też nie za bardzo teraz ktoś podesłał mi radę odnośnie przerwań ale czy jest możliwość zrobienia np 8 przerwań które odpalają się np przy timer=40ms timer=40ms..... i tak dalej ? Bo jakoś w dokumentacji atmegi tego znaleźć nie moge jedyne co widzę to obsługa CTC timer która już stosowałem. Chyba że macie jakieś inne pomysły na to sterowanie.

Z góry dziękuję za odpowiedź

[szimon]

Rozumiem, że chcesz z pewnymi odstępami czasowymi zmienić stany na wyjściach portu sterujących w jakiś tam sposób uzwojeniami silnika? Ja w przypadku silnika BLDC zrobiłem to następująco:

Zapisuję w pamięci programu liczby, które odpowiadają kolejnym stanom wyjść. Np.

00000001 (1), 00000010 (2), 00000100 (4), 00001000 (8) (w przypadku BLDC akurat nieco inne).

Przy przerwaniu od Timera wczytuję do któregoś rejestru ogólnego przeznaczenia kolejne liczby (w przypadku assemblera komenda "lpm") i wysyłam na port. Jak wczytasz i rzucisz na port ostatnią liczbę, to następnie wczytujesz pierwszą i tak dookoła Wojtek. Możesz do tego dorzucić potencjometr podłączony do przetwornika A/C i wartość napięcia przetworzoną w przerwaniu od tegoż przetwornika na postać cyfrową użyć do określenia wartości początkowej Timera, a tym samym do regulacji częstości zmiany stanu wyjść (a więc i szybkości obrotowej).