Hexacopter DIY RC FPV autopilot gimbal

[MatiPl01]

Witam forumowiczów!
Piszę pierwszy raz na forum i jestem nowicjuszem w tematyce budowania dronów, także już na początku proszę o wyrozumiałość. Planuję zbudowanie własnego drona, który, mimo tego, że ma być lekki i szybki (myślę o FPV, ale bardziej jako freestyle - w celach rekreacyjnych, niż jako poważne wyścigi), to ma także umożliwić przyszłościowy rozwój. Dlatego chciałbym, aby zawierał bardziej rozbudowany kontroler, który potrafiłby obsłużyć moduł GPS, 3-osowiego gimbala, a także lot autonomiczny. Wiem, że jak na początek to dużo, ale myślę, że nie ma sensy kupować gotowego zestawy za 100$, aby go złożyć i latać, bo przy tym się nic nie nauczę, a dron będzie nadawał się wyłącznie do zabawy. Większość części już znalazłem, ale nie mam pewności, które będą najlepiej się nadawały oraz skąd najlepiej kupić (szukałem głównie w Chinach).
Z góry dzięki za wszelki odzew i porady!
Poniżej lista komponentów:
1. Rama karbonowa 3K (typ: hexacopter) 290mm (nie wiem, jak z wytrzymałością chińskiego karbonu...): 22,91$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/RD-290-RD290-290mm-Hexacopter-rama-6-osi-3-K-Carbon-Fiber-dla-FPV/32931557501.html?spm=a2g17.10010108.1000014.1.54fa12f2x7I6nA&pvid=00062346-7ae8-4e65-aaa6-624faba7ffd0&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.124329.0&scm-url=1007.13338.124329.0&scm_id=1007.13338.124329.0
lub 
Rama karbonowa IFlight XBIRD H260 Mini Hexacopter 260mm: 27,53$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/IFlight-XBIRD-H260-Mini-Hexacopter-Zestaw-Rama-Z-W-kna-W-glowego-dla-FPV/32955253692.html?spm=a2g17.search0604.3.119.3e214a3c0imrxg&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=82b3a81c-2b76-4b66-b1e9-b3918e5ffa0f&algo_expid=82b3a81c-2b76-4b66-b1e9-b3918e5ffa0f-17
2. [Tu proszę o wskazanie różnic między chińskimi klonami i porady z wytłumaczeniem, dlaczego 1 jest lepszy od 2.]
A. Pixracer:
Kontroler lotu Pixracer R14: 59,12$ 
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixracer-R14-Autopilota-Xracer-Mini-PX4-Flight-Controller-Zarz-du-Nowej-Generacji-Dla-Multicoptera-DIY-FPV/32838026499.html?spm=a2g17.search0604.3.29.35233e46k37mcC&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06&algo_expid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06-4
lub
Kontroler lotu Pixracer Xracer Mini PX4: 35,90$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-Pixracer-autopilota-Xracer-Mini-PX4-kontroler-lotu-pok-adzie-dla-PUDA-marsa-multicoptera-DIY-dron/32955240479.html?spm=a2g17.search0604.3.87.35233e46k37mcC&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06&algo_expid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06-12
lub
Pixhack 2.8.4 32-bit kontroler lotu: 67,67$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixhack-2-8-4-32-bit-Flight-Controller-Based-on-Pixhawk-for-Autopilot-UAV-Drone-Multicopter/32701852179.html?spm=a2g17.search0604.3.1.3ada46a1EgAq8P&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=cd6642c5-a885-4f56-9d6d-71e6e6ff3133-0&algo_pvid=cd6642c5-a885-4f56-9d6d-71e6e6ff3133&transAbTest=ae803_4
B. Ardupilot/Arducopter/APM: (z tego, co mi wiadomo, kontrolery bazowane na Arduino, oparte są na starszej architekturze, a procesor nie jest 32-bitowy, czy więc opłaca się nadal inwestować w taki kontroler?)
APM2.8 Kontroler Lotu + M8N GPS z Kompas moduł Zasilania + Mini OSD + Moduł 433 Telemetrii: 68,44$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/APM2-8-APM-2-8-Kontroler-Lotu-Zarz-d-w-amortyzator-M8N-GPS-z-Kompas-modu/32891728823.html?spm=a2g17.search0604.3.195.6fdd26a1PEukYh&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=715054d6-1100-45c1-9ec4-607dd7208edd&algo_expid=715054d6-1100-45c1-9ec4-607dd7208edd-25
lub
MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.6: 25,94$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/wholesale-1pc-MiniAPM-V3-1-Mini-ArduPilot-Mega-2-6-External-Compass-APM-Flight-Controller-for/32379366566.html?spm=a2g17.search0604.3.9.535851b986ILti&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=bf0e6eb4-95ad-40a1-984b-49be16ffb122-1&algo_pvid=bf0e6eb4-95ad-40a1-984b-49be16ffb122&transAbTest=ae803_4
C. Inny? - jaki?
Fajnie, jakby obsługiwał:
- multikoptery (tak jak ten - hexakopter),
- GPS,
- 3-osiowego / ew. 2-osiowego gimbala,
- lot autonomiczny,
- i przede wszytskim nadawał się do FPV i racingu/freestylu,
3. Kamera FPV:
Foxeer Monster Mini Pro 1/2.9" CMOS 2.5mm: 97,20 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster-Mini-Pro-12_9-CMOS-1_82_5mm-1200TVL-169-PALNTSC-Switchable-WDR-FPV-Camera-p-1261810.html?rmmds=search&ID=224522238&cur_warehouse=CN
lub
Foxeer Monster Micro Pro 1.8mm 16:9 1200TVL PAL/NTSC: 90,82 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster-Micro-Pro-1200TVL-PALNTSC-WDR-Low-Latency-FPV-Camera-p-1278881.html?rmmds=search&ID=228522010&cur_warehouse=CN
4. Kamera do wideo (nagrań):
Foxeer Box 2 4K 30Fps HD 155 Degree: 502,04 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Box-2-4K-30Fps-HD-155-Degree-ND-Filter-FOVD-SuperVison-FPV-Action-Camera-Support-APP-Micro-HDMI-Port-p-1437728.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
lub
Używana Xiaomi YI2 4k: ~500zł
lub
Runcam 3S WIFI 1080p 60fps WDR 160 Degree: 347,80 zł
LINK: https://www.banggood.com/Runcam-3S-WIFI-1080p-60fps-WDR-160-Degree-FPV-Action-Camera-Detachable-Battery-for-RC-Racing-Drone-p-1338456.html?rmmds=buy&cur_warehouse=USA
5. Bateria/akumulator (proszę o porady, co do pojemności - chcę, aby dron polatał ok. 10 min podczas szybkiego lotu; ok. 15 min normalnie - może być więcej, jak to nie wpłynie znacznie na szybkość)
URUAV 22.2V 1500mAh 100C 6S Lipo Battery XT60 Plug: 109,72 zł (masa: 288g)
LINK: https://www.banggood.com/URUAV-22_2V-1500mAh-100C-6S-Lipo-Battery-XT60-Plug-for-FPV-RC-Drone-p-1403004.html?rmmds=category&cur_warehouse=CN
lub
LIPO TURNIGY NANOTECH 2200 mah 6s 22,2V 45C - 90C: 157 zł (masa: 365g)
LINK: https://www.olx.pl/oferta/lipo-turnigy-nanotech-2200-mah-6s-22-2v-45c-90c-CID767-IDlu71S.html#5fc2d5cd72
lub
TCBWORTH akumulator do RC Lipo 6S 2200mah-6S-60C (max burst: 120C): 32,32$ (401g)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-6-S-akumulator-do-RC-Lipo-22-2-V-900-mAh-1200-mAh-1800-mAh/32976878241.html?spm=a2g17.search0604.3.33.637110a6t98frm&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=8f9c6b9f-5343-49ee-9394-2bbd84b302be&algo_expid=8f9c6b9f-5343-49ee-9394-2bbd84b302be-4
6. Silniki
4 PCS iFlight XING 2207 1700KV 2-6 S bezszczotkowy dla RC FPV: (kupiłbym 2x1szt + 1x4szt): 114,97$ (pull per one: ~1700g)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-PCS-iFlight-XING-2207-1700KV-1800KV-2450KV-2750KV-2-6-S-bezszczotkowy-dla-RC-FPV/32958698540.html?spm=a2g17.search0604.3.2.526e7dd1AOyIQc&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=8017d708-0768-46af-8f6b-1dc25f4b2e42&algo_expid=8017d708-0768-46af-8f6b-1dc25f4b2e42-0
lub
Racerstar 2207 BR2207S zielony/czerwony edycja 1600KV (jak wyżej): 63,97$ (pull per one: ~1200-1400g - nie zdefiniowano dla 5" śmigieł na 22.2V)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Racerstar-2207-BR2207S-zielony-czerwony-edycja-1600KV-2200KV-2500KV-3-6-S-bezszczotkowy-do-modeli-RC/32869777530.html?spm=a2g17.search0604.3.9.369c596cnxiV1t&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=ef83683a-6a0a-4e4e-8ef1-4092133b6a39&algo_expid=ef83683a-6a0a-4e4e-8ef1-4092133b6a39-1
7. 4 sztuk Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6 s DShot600 ESC 4g (ugadałbym 6 szt.): 52,49$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-sztuk-Racerstar-SPROG-X-35A-BLheli-S-2-6-s-DShot600-ESC-4g-dla-RC/32917647139.html?spm=a2g17.search0604.3.109.9ddb3c4ergXLhg&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=e33ed1b6-f545-478e-b101-18a8ead8651f&algo_expid=e33ed1b6-f545-478e-b101-18a8ead8651f-14
lub
4 sztuk Oryginalny DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Bezszczotkowy ESC 3-6 S Dshot1200 (analogicznie): 80,31$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4pcs-Original-DYS-Aria-BLHeli-32bit-35A-35amp-Brushless-ESC-3-6S-Dshot1200-Ready-Built-in/32828174594.html?spm=a2g17.search0604.3.15.6a65fe5av0g1KG&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=5907e5bd-a34e-4bad-bb2b-6325eeb4665b-2&algo_pvid=5907e5bd-a34e-4bad-bb2b-6325eeb4665b&transAbTest=ae803_4
8. Eachine TX806 5.8 ghz 72Ch (czym się różni RP-SMA od SMA?): 12,90$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Eachine-TX806-li-ci-5-8-ghz-72Ch-25-mw-200-mw-400-mw-800-mw/32962151267.html?spm=a2g17.search0604.3.16.271c5a493DBQct&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=dea4d7a5-570c-4685-b82e-e0225ac203b8&algo_expid=dea4d7a5-570c-4685-b82e-e0225ac203b8-2
9. (1szt. z 3) DC-DC 12V 3A Power Supply Module Buck Regulator: 5,15 zł
LINK: https://www.banggood.com/3pcs-DC-DC-12V-3A-Power-Supply-Module-Buck-Step-Down-Regulator-Module-24V-18V-To-12V-Fixed-Output-p-1178694.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
10. LeadingStar 2A 3-20 V VTX LC filtr zasilania moduł: 1,39$ (oba powyższe do filtrowania zakłóceń obrazu z kamery FPV)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/LeadingStar-2A-3-20-V-VTX-LC-filtr-zasilania-modu-dla-RC-Drone-FPV-wy-cigi/32957252999.html?spm=a2g17.search0604.3.8.4ce45e4bloRrwF&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=1d6a9544-47e2-47de-852d-9391c6d72813&algo_expid=1d6a9544-47e2-47de-852d-9391c6d72813-1
11.(1szt. z 5)5 Pcs AMASS XT60+ Male Plug Connector 14AWG: 5,67 zł
LINK: https://www.banggood.com/5-Pcs-AMASS-XT60-Male-Plug-Connector-14AWG-10cm-Power-Cable-Wire-p-1070009.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
12. 2 PCS Foxeer Lollipop 2 RHCP MMCX (jak rozumiem, 1 to nadajnik, 2. odbiornik?): 13,99$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-PCS-Foxeer-Lollipop-2-RHCP-MMCX-prawy-k-t-proste-RHCP-UFL-SMA-RP-SMA/32970023442.html?spm=a2g17.search0604.3.1.4c9a425cnvIv8A&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61&algo_expid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61-0
lub
3dBi Foxeer 5.8G TX/RX RHCP: 7,99$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Foxeer-5-8G-3dBi-TX-RX-RHCP-Circular-polarized-Omni-FPV-Antenna-RP-SMA-SMA/32702533473.html?spm=a2g17.search0604.3.25.4c9a425cnvIv8A&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61-3&algo_pvid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61&transAbTest=ae803_4
13. 3 zestawy: 2 Pairs GEMFAN HULKIE 5055 S 3 łopatki śmigła: 5,82$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-Pairs-GEMFAN-HULKIE-5055-S-3-opatki-mig-a-CW-CCWProp-dla-GT-2206-2300KV/32946568734.html?spm=a2g17.search0604.3.1.163accbc0O1IoD&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=1622e2c7-ac02-4851-aa0c-de713ade722f&algo_expid=1622e2c7-ac02-4851-aa0c-de713ade722f-0
14. FrSky XSR 2.4GHz 16CH ACCST Receiver Board S-Bus: 57,93 zł
LINK: https://www.banggood.com/FrSky-XSR-2_4GHz-16CH-ACCST-Receiver-Board-S-Bus-CPPM-Output-Support-X9D-X9E-X9DP-X12S-X-Series-p-1031481.html?akmClientCountry=PL&p=OY2106728901201408U4&cur_warehouse=CN
15. FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz 16CH Mode 2: 386,44 zł
LINK: https://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Mode-2-Transmitter-Blue-Orange-for-RC-FPV-Racing-Drone-p-1112717.html?rmmds=search&ID=22642482&cur_warehouse=GWTR
16. Eachine VR D3 FPV Goggles 3 Inch 5.8G 40CH: 227.99 zł
LINK: https://www.banggood.com/Eachine-VR-D3-FPV-Goggles-3-Inch-5_8G-40CH-Diversity-Object-Distance-Adjustable-DVR-Built-in-Battery-p-1346326.html?utm_campaign=5635792_1001216&utm_content=1081&p=CG24181822629201506N&cur_warehouse=CN
17. Zestaw śrubeczek itp.:  2,93$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Czarny-M3-Patowa-Dystansowe-M-czyzna-Kobieta-ruby-Nylon-Hex-ruby-Nakr-tki-Zestawy-Naprawcze-do/32887016372.html?spm=a2g17.search0604.3.16.776f45991uydb7&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=7120a355-d94f-4c6a-a045-59f01a51d8b9&algo_expid=7120a355-d94f-4c6a-a045-59f01a51d8b9-2
 

[moderin]

Runcam ma wyjście video chyba, nie musisz drugiej do FPV kupować... Z zamawianiem z chin silników/regulatorów/śmigieł bym uważał, bo jak ci się coś rozwali to kupowanie pojedyńczych sztuk/części z chin może być tak średnio opłacalne. Śmigieł kup co najmniej kilka zestawów, bo rozwalisz 😄. Zwłaszcza jak zamierzasz się tym ścigać. Każdy pilot musi czasami drzewko zaliczyć... Co do wszelkich urządzeń radiowych musisz sie zorientować czego możesz używać w Polsce. Nadajnik który podałeś ma moc konfigurowalną do 1W, nwm czy przypadkiem maksymalna moc na 5.8 dozwolona w Polsce to nie jest 25mw... Tu sie nie znam, poczytaj sobie

[MatiPl01]

Obie kamery mogą posłużyć jako FPV, ale jedna jest przystosowana do przesyłu obrazu z niewielkim opóźnieniem, co jest ważne przy dużych prędkościach, ale skutkuje to znacznym pogorszeniem jakości. Druga natomiast ma za zadanie rejestrowanie obrazu w wysokiej jakości w celu uwiecznienia lotu np. w Full HD, czy 4k.

Jeżeli chodzi o silniki itp, to czy znasz jakiś sklep, z którego warto by zamówić za rozsądne pieniądze? Już teraz projekt sporo kosztuje, a podwojenie ceny poprzez zamawianie z wyspecjalizowanych sklepów niestety nie wchodzi w grę. Jak możesz polecić jakiś sklep, to bym się bardzo cieszył :).

Co do śmigieł, to w kosztorysie ująłem 6 szt, bo mam 6 silników, ale podczas zamawiania, najpewniej kupiłbym z zapasem.

Co do częstotliwości, to wiem, że moduły do telemetrii mogą działać tylko na falach 433Mhz, o innych restrykcjach nie słyszałem, także dzięki za uwagę.