Skocz do zawartości
MatiPl01

Hexacopter DIY RC FPV autopilot gimbal

Pomocna odpowiedź

Witam forumowiczów!
Piszę pierwszy raz na forum i jestem nowicjuszem w tematyce budowania dronów, także już na początku proszę o wyrozumiałość. Planuję zbudowanie własnego drona, który, mimo tego, że ma być lekki i szybki (myślę o FPV, ale bardziej jako freestyle - w celach rekreacyjnych, niż jako poważne wyścigi), to ma także umożliwić przyszłościowy rozwój. Dlatego chciałbym, aby zawierał bardziej rozbudowany kontroler, który potrafiłby obsłużyć moduł GPS, 3-osowiego gimbala, a także lot autonomiczny. Wiem, że jak na początek to dużo, ale myślę, że nie ma sensy kupować gotowego zestawy za 100$, aby go złożyć i latać, bo przy tym się nic nie nauczę, a dron będzie nadawał się wyłącznie do zabawy. Większość części już znalazłem, ale nie mam pewności, które będą najlepiej się nadawały oraz skąd najlepiej kupić (szukałem głównie w Chinach).
Z góry dzięki za wszelki odzew i porady!
Poniżej lista komponentów:
1. Rama karbonowa 3K (typ: hexacopter) 290mm (nie wiem, jak z wytrzymałością chińskiego karbonu...): 22,91$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/RD-290-RD290-290mm-Hexacopter-rama-6-osi-3-K-Carbon-Fiber-dla-FPV/32931557501.html?spm=a2g17.10010108.1000014.1.54fa12f2x7I6nA&pvid=00062346-7ae8-4e65-aaa6-624faba7ffd0&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.124329.0&scm-url=1007.13338.124329.0&scm_id=1007.13338.124329.0
lub 
Rama karbonowa IFlight XBIRD H260 Mini Hexacopter 260mm: 27,53$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/IFlight-XBIRD-H260-Mini-Hexacopter-Zestaw-Rama-Z-W-kna-W-glowego-dla-FPV/32955253692.html?spm=a2g17.search0604.3.119.3e214a3c0imrxg&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=82b3a81c-2b76-4b66-b1e9-b3918e5ffa0f&algo_expid=82b3a81c-2b76-4b66-b1e9-b3918e5ffa0f-17
2. [Tu proszę o wskazanie różnic między chińskimi klonami i porady z wytłumaczeniem, dlaczego 1 jest lepszy od 2.]
A. Pixracer:
Kontroler lotu Pixracer R14: 59,12$ 
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixracer-R14-Autopilota-Xracer-Mini-PX4-Flight-Controller-Zarz-du-Nowej-Generacji-Dla-Multicoptera-DIY-FPV/32838026499.html?spm=a2g17.search0604.3.29.35233e46k37mcC&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06&algo_expid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06-4
lub
Kontroler lotu Pixracer Xracer Mini PX4: 35,90$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-Pixracer-autopilota-Xracer-Mini-PX4-kontroler-lotu-pok-adzie-dla-PUDA-marsa-multicoptera-DIY-dron/32955240479.html?spm=a2g17.search0604.3.87.35233e46k37mcC&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06&algo_expid=3f127103-9a4c-426c-8149-6e1ff474da06-12
lub
Pixhack 2.8.4 32-bit kontroler lotu: 67,67$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixhack-2-8-4-32-bit-Flight-Controller-Based-on-Pixhawk-for-Autopilot-UAV-Drone-Multicopter/32701852179.html?spm=a2g17.search0604.3.1.3ada46a1EgAq8P&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=cd6642c5-a885-4f56-9d6d-71e6e6ff3133-0&algo_pvid=cd6642c5-a885-4f56-9d6d-71e6e6ff3133&transAbTest=ae803_4
B. Ardupilot/Arducopter/APM: (z tego, co mi wiadomo, kontrolery bazowane na Arduino, oparte są na starszej architekturze, a procesor nie jest 32-bitowy, czy więc opłaca się nadal inwestować w taki kontroler?)
APM2.8 Kontroler Lotu + M8N GPS z Kompas moduł Zasilania + Mini OSD + Moduł 433 Telemetrii: 68,44$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/APM2-8-APM-2-8-Kontroler-Lotu-Zarz-d-w-amortyzator-M8N-GPS-z-Kompas-modu/32891728823.html?spm=a2g17.search0604.3.195.6fdd26a1PEukYh&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=715054d6-1100-45c1-9ec4-607dd7208edd&algo_expid=715054d6-1100-45c1-9ec4-607dd7208edd-25
lub
MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.6: 25,94$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/wholesale-1pc-MiniAPM-V3-1-Mini-ArduPilot-Mega-2-6-External-Compass-APM-Flight-Controller-for/32379366566.html?spm=a2g17.search0604.3.9.535851b986ILti&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=bf0e6eb4-95ad-40a1-984b-49be16ffb122-1&algo_pvid=bf0e6eb4-95ad-40a1-984b-49be16ffb122&transAbTest=ae803_4
C. Inny? - jaki?
Fajnie, jakby obsługiwał:
- multikoptery (tak jak ten - hexakopter),
- GPS,
- 3-osiowego / ew. 2-osiowego gimbala,
- lot autonomiczny,
- i przede wszytskim nadawał się do FPV i racingu/freestylu,
3. Kamera FPV:
Foxeer Monster Mini Pro 1/2.9" CMOS 2.5mm: 97,20 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster-Mini-Pro-12_9-CMOS-1_82_5mm-1200TVL-169-PALNTSC-Switchable-WDR-FPV-Camera-p-1261810.html?rmmds=search&ID=224522238&cur_warehouse=CN
lub
Foxeer Monster Micro Pro 1.8mm 16:9 1200TVL PAL/NTSC: 90,82 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster-Micro-Pro-1200TVL-PALNTSC-WDR-Low-Latency-FPV-Camera-p-1278881.html?rmmds=search&ID=228522010&cur_warehouse=CN
4. Kamera do wideo (nagrań):
Foxeer Box 2 4K 30Fps HD 155 Degree: 502,04 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Box-2-4K-30Fps-HD-155-Degree-ND-Filter-FOVD-SuperVison-FPV-Action-Camera-Support-APP-Micro-HDMI-Port-p-1437728.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
lub
Używana Xiaomi YI2 4k: ~500zł
lub
Runcam 3S WIFI 1080p 60fps WDR 160 Degree: 347,80 zł
LINK: https://www.banggood.com/Runcam-3S-WIFI-1080p-60fps-WDR-160-Degree-FPV-Action-Camera-Detachable-Battery-for-RC-Racing-Drone-p-1338456.html?rmmds=buy&cur_warehouse=USA
5. Bateria/akumulator (proszę o porady, co do pojemności - chcę, aby dron polatał ok. 10 min podczas szybkiego lotu; ok. 15 min normalnie - może być więcej, jak to nie wpłynie znacznie na szybkość)
URUAV 22.2V 1500mAh 100C 6S Lipo Battery XT60 Plug: 109,72 zł (masa: 288g)
LINK: https://www.banggood.com/URUAV-22_2V-1500mAh-100C-6S-Lipo-Battery-XT60-Plug-for-FPV-RC-Drone-p-1403004.html?rmmds=category&cur_warehouse=CN
lub
LIPO TURNIGY NANOTECH 2200 mah 6s 22,2V 45C - 90C: 157 zł (masa: 365g)
LINK: https://www.olx.pl/oferta/lipo-turnigy-nanotech-2200-mah-6s-22-2v-45c-90c-CID767-IDlu71S.html#5fc2d5cd72
lub
TCBWORTH akumulator do RC Lipo 6S 2200mah-6S-60C (max burst: 120C): 32,32$ (401g)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-6-S-akumulator-do-RC-Lipo-22-2-V-900-mAh-1200-mAh-1800-mAh/32976878241.html?spm=a2g17.search0604.3.33.637110a6t98frm&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=8f9c6b9f-5343-49ee-9394-2bbd84b302be&algo_expid=8f9c6b9f-5343-49ee-9394-2bbd84b302be-4
6. Silniki
4 PCS iFlight XING 2207 1700KV 2-6 S bezszczotkowy dla RC FPV: (kupiłbym 2x1szt + 1x4szt): 114,97$ (pull per one: ~1700g)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-PCS-iFlight-XING-2207-1700KV-1800KV-2450KV-2750KV-2-6-S-bezszczotkowy-dla-RC-FPV/32958698540.html?spm=a2g17.search0604.3.2.526e7dd1AOyIQc&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=8017d708-0768-46af-8f6b-1dc25f4b2e42&algo_expid=8017d708-0768-46af-8f6b-1dc25f4b2e42-0
lub
Racerstar 2207 BR2207S zielony/czerwony edycja 1600KV (jak wyżej): 63,97$ (pull per one: ~1200-1400g - nie zdefiniowano dla 5" śmigieł na 22.2V)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Racerstar-2207-BR2207S-zielony-czerwony-edycja-1600KV-2200KV-2500KV-3-6-S-bezszczotkowy-do-modeli-RC/32869777530.html?spm=a2g17.search0604.3.9.369c596cnxiV1t&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=ef83683a-6a0a-4e4e-8ef1-4092133b6a39&algo_expid=ef83683a-6a0a-4e4e-8ef1-4092133b6a39-1
7. 4 sztuk Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6 s DShot600 ESC 4g (ugadałbym 6 szt.): 52,49$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-sztuk-Racerstar-SPROG-X-35A-BLheli-S-2-6-s-DShot600-ESC-4g-dla-RC/32917647139.html?spm=a2g17.search0604.3.109.9ddb3c4ergXLhg&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=e33ed1b6-f545-478e-b101-18a8ead8651f&algo_expid=e33ed1b6-f545-478e-b101-18a8ead8651f-14
lub
4 sztuk Oryginalny DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Bezszczotkowy ESC 3-6 S Dshot1200 (analogicznie): 80,31$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4pcs-Original-DYS-Aria-BLHeli-32bit-35A-35amp-Brushless-ESC-3-6S-Dshot1200-Ready-Built-in/32828174594.html?spm=a2g17.search0604.3.15.6a65fe5av0g1KG&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=5907e5bd-a34e-4bad-bb2b-6325eeb4665b-2&algo_pvid=5907e5bd-a34e-4bad-bb2b-6325eeb4665b&transAbTest=ae803_4
8. Eachine TX806 5.8 ghz 72Ch (czym się różni RP-SMA od SMA?): 12,90$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Eachine-TX806-li-ci-5-8-ghz-72Ch-25-mw-200-mw-400-mw-800-mw/32962151267.html?spm=a2g17.search0604.3.16.271c5a493DBQct&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=dea4d7a5-570c-4685-b82e-e0225ac203b8&algo_expid=dea4d7a5-570c-4685-b82e-e0225ac203b8-2
9. (1szt. z 3) DC-DC 12V 3A Power Supply Module Buck Regulator: 5,15 zł
LINK: https://www.banggood.com/3pcs-DC-DC-12V-3A-Power-Supply-Module-Buck-Step-Down-Regulator-Module-24V-18V-To-12V-Fixed-Output-p-1178694.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
10. LeadingStar 2A 3-20 V VTX LC filtr zasilania moduł: 1,39$ (oba powyższe do filtrowania zakłóceń obrazu z kamery FPV)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/LeadingStar-2A-3-20-V-VTX-LC-filtr-zasilania-modu-dla-RC-Drone-FPV-wy-cigi/32957252999.html?spm=a2g17.search0604.3.8.4ce45e4bloRrwF&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=1d6a9544-47e2-47de-852d-9391c6d72813&algo_expid=1d6a9544-47e2-47de-852d-9391c6d72813-1
11.(1szt. z 5)5 Pcs AMASS XT60+ Male Plug Connector 14AWG: 5,67 zł
LINK: https://www.banggood.com/5-Pcs-AMASS-XT60-Male-Plug-Connector-14AWG-10cm-Power-Cable-Wire-p-1070009.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
12. 2 PCS Foxeer Lollipop 2 RHCP MMCX (jak rozumiem, 1 to nadajnik, 2. odbiornik?): 13,99$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-PCS-Foxeer-Lollipop-2-RHCP-MMCX-prawy-k-t-proste-RHCP-UFL-SMA-RP-SMA/32970023442.html?spm=a2g17.search0604.3.1.4c9a425cnvIv8A&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61&algo_expid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61-0
lub
3dBi Foxeer 5.8G TX/RX RHCP: 7,99$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Foxeer-5-8G-3dBi-TX-RX-RHCP-Circular-polarized-Omni-FPV-Antenna-RP-SMA-SMA/32702533473.html?spm=a2g17.search0604.3.25.4c9a425cnvIv8A&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61-3&algo_pvid=cf98e7c9-cf56-4616-ab8a-7138664e5f61&transAbTest=ae803_4
13. 3 zestawy: 2 Pairs GEMFAN HULKIE 5055 S 3 łopatki śmigła: 5,82$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-Pairs-GEMFAN-HULKIE-5055-S-3-opatki-mig-a-CW-CCWProp-dla-GT-2206-2300KV/32946568734.html?spm=a2g17.search0604.3.1.163accbc0O1IoD&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=1622e2c7-ac02-4851-aa0c-de713ade722f&algo_expid=1622e2c7-ac02-4851-aa0c-de713ade722f-0
14. FrSky XSR 2.4GHz 16CH ACCST Receiver Board S-Bus: 57,93 zł
LINK: https://www.banggood.com/FrSky-XSR-2_4GHz-16CH-ACCST-Receiver-Board-S-Bus-CPPM-Output-Support-X9D-X9E-X9DP-X12S-X-Series-p-1031481.html?akmClientCountry=PL&p=OY2106728901201408U4&cur_warehouse=CN
15. FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz 16CH Mode 2: 386,44 zł
LINK: https://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Mode-2-Transmitter-Blue-Orange-for-RC-FPV-Racing-Drone-p-1112717.html?rmmds=search&ID=22642482&cur_warehouse=GWTR
16. Eachine VR D3 FPV Goggles 3 Inch 5.8G 40CH: 227.99 zł
LINK: https://www.banggood.com/Eachine-VR-D3-FPV-Goggles-3-Inch-5_8G-40CH-Diversity-Object-Distance-Adjustable-DVR-Built-in-Battery-p-1346326.html?utm_campaign=5635792_1001216&utm_content=1081&p=CG24181822629201506N&cur_warehouse=CN
17. Zestaw śrubeczek itp.:  2,93$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Czarny-M3-Patowa-Dystansowe-M-czyzna-Kobieta-ruby-Nylon-Hex-ruby-Nakr-tki-Zestawy-Naprawcze-do/32887016372.html?spm=a2g17.search0604.3.16.776f45991uydb7&transAbTest=ae803_4&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536%2Csearchweb201603_56%2CppcSwitch_0&algo_pvid=7120a355-d94f-4c6a-a045-59f01a51d8b9&algo_expid=7120a355-d94f-4c6a-a045-59f01a51d8b9-2
 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Runcam ma wyjście video chyba, nie musisz drugiej do FPV kupować... Z zamawianiem z chin silników/regulatorów/śmigieł bym uważał, bo jak ci się coś rozwali to kupowanie pojedyńczych sztuk/części z chin może być tak średnio opłacalne. Śmigieł kup co najmniej kilka zestawów, bo rozwalisz 😄. Zwłaszcza jak zamierzasz się tym ścigać. Każdy pilot musi czasami drzewko zaliczyć... Co do wszelkich urządzeń radiowych musisz sie zorientować czego możesz używać w Polsce. Nadajnik który podałeś ma moc konfigurowalną do 1W, nwm czy przypadkiem maksymalna moc na 5.8 dozwolona w Polsce to nie jest 25mw... Tu sie nie znam, poczytaj sobie

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Obie kamery mogą posłużyć jako FPV, ale jedna jest przystosowana do przesyłu obrazu z niewielkim opóźnieniem, co jest ważne przy dużych prędkościach, ale skutkuje to znacznym pogorszeniem jakości. Druga natomiast ma za zadanie rejestrowanie obrazu w wysokiej jakości w celu uwiecznienia lotu np. w Full HD, czy 4k.

Jeżeli chodzi o silniki itp, to czy znasz jakiś sklep, z którego warto by zamówić za rozsądne pieniądze? Już teraz projekt sporo kosztuje, a podwojenie ceny poprzez zamawianie z wyspecjalizowanych sklepów niestety nie wchodzi w grę. Jak możesz polecić jakiś sklep, to bym się bardzo cieszył :).

Co do śmigieł, to w kosztorysie ująłem 6 szt, bo mam 6 silników, ale podczas zamawiania, najpewniej kupiłbym z zapasem.

Co do częstotliwości, to wiem, że moduły do telemetrii mogą działać tylko na falach 433Mhz, o innych restrykcjach nie słyszałem, także dzięki za uwagę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...