PID wyjście na grzałkę, stan ustalony 50%

[aiden]

Witam, Zrobiłem sterowanie Grzałką z regulatorem PID z biblioteki arduino "PID Relay Output". Program działa nawet dobrze i reguluję temperaturę +-3 stopnie. 

Ogólnie ta biblioteka została tak napisana, że wartość zmienia wypełnienie żeby osiągnąć wartość zadaną. Gdy osiągnie wartość zadaną wypełnienie osiąga wartość 0% przez co temperatura znowu spada o parę stopni. Czy jest jakiś parametr albo sposób żeby po osiągnięciu wartości zadanej, regulator utrzymywał jakąś wartość wypełnia np 50% przez co temperatura mogła by być utrzymywana stale na jednym poziomie.

 

Dzięki, pozdrawiam.

[Anonim]

Nie analizowałem tej biblioteki ale pierwsze co do głowy przychodzi to zmniejszenie okna, możesz spróbować.  Możesz też spróbować napisać coś samemu, to nie jest trudne zadanie.

[ArduPiotr]

Możesz wysłać mi twój kod?