Uzależnienie obrotu silników krokowych od siebie

[WaskiNosacz]

Cześć!Jako pracę inżynierską wykonuję urządzenie do przewijania filamentu ( "drut" wykorzystywany w druku 3D). Mam dwa silniki krokowe podłączone pod arduino. Moje pytanie brzmi :czy mogę uzależnić liczbę obrotów silników od siebie? Potrzebuje napisać kod, który po jednym obrocie silnika napedowego obroci drugim silnikiem o określoną liczbe kroków. Pierwszy silnik to silnik napędowy od szpuli na ktora nawijany jest materiał, drugi napędza "wodzik" odpowiedzialny za równe nawijanie filamentu na szpule.

[ethanak]

Oczywiście że możesz. Pytanie: czego próbowałeś, co nie wyszło a w ogóle jak sterujesz tymi silnikami?

[WaskiNosacz]

Jeszcze ich nie podlaczylem, bo czekam na elementy jeszcze. Upewniam się tylko czy nie popełniłem błędu dobierając krokowce do tego urządzenia

[ethanak]

To inaczej: jak chcesz nimi sterować? Może napisz coś na swój temat (np. "jestem programistą AVR-ów z dwudziestoletnim stażem" czy "to będzie moje pierwsze zetknięcie z Arduino i programowaniem"), będzie łatwiej odpowiadać...

[WaskiNosacz]

Pierwszy raz będę programować krokowce na Arduino. Nie mam w tym doświadczenia gdyż siedzę w mechanice, a programowania liznąłem w liceum. Chcę zrobić tak, że jeden silnik będzie się obracać cały czas z prędkością około 3obroty/s a drugi będzie po każdym obrocie silnika pierwszego obracal się określoną liczbe krokow (nwm ile ale tak, żeby przesunal się o 2,85mm). Ma wykonać powiedzmy 10takich cykli w jedną stronę po czym 10 w drugą itp.

[FlyingDutch]

Dnia 9.10.2019 o 12:39, WaskiNosacz napisał:

Pierwszy raz będę programować krokowce na Arduino. Nie mam w tym doświadczenia gdyż siedzę w mechanice, a programowania liznąłem w liceum. Chcę zrobić tak, że jeden silnik będzie się obracać cały czas z prędkością około 3obroty/s a drugi będzie po każdym obrocie silnika pierwszego obracal się określoną liczbe krokow (nwm ile ale tak, żeby przesunal się o 2,85mm). Ma wykonać powiedzmy 10takich cykli w jedną stronę po czym 10 w drugą itp.

Cześć,

dużo zależy od tego "jak inteligentny" masz sterownik (sprzętowy) do twojego silnika krokowego. Najprostsze sterowanie jest w trybie "pulse and direction" (impulsy sterująace i kierunek ruchu, ewentualnie jeszcze wejście typu Enable dodatkowo). Inne tryby to np. podanie funkcji "trajektorii  ruchu" - ten tryb mają tylko bardziej zaawansowane sterowniki. No i można mieć po prostu "goły" silnik krokowy z wyprowadzonymi  końcówkami cewek - wtedy trzeba się sporo nagimnastykować (szczególnie jeśli chcesz używać mikro-kroków).

Podaj typ silnika krokowego i sterownika sprzętowego który chcesz używać, wtedy będzie można coś podpowiedzieć. W przypadku gdybyś miał sterowanie ""pulse and direction" mogę coś podpowiedzieć, bo robiłem to na Arduino.

Pozdrawiam

[ethanak]

Chyba mi się post nie wysłał więc ponawiam:

Zadanie jest akurat proste - zapoznaj się na razie z biblioteką AccelStepper, a o konkretach pogadamy jak już połączysz wszystko do kupy i będziesz miał jakieś problemy.