Magnetometr jako kompas

[tk_a]

Witam.

Za pomocą magnetometru (np.HMC5883L) muszę obliczać azymut (jak kompas), ale magnetometr może nie być równoległy do ziemi, bo będzie zamontowany w samolocie. W Internecie znalazłem wzory na to, ale jest napisane, że te wzory działają tylko, jeżeli magnetometr jest ustawiony równolegle do ziemi. Znalazłem również wzory wykorzystujące magnetometr i akcelerometr, pozwalające na obliczanie kierunku względem północy bez względu na to, czy magnetometr jest równoległy do ziemi.

Czy istnieje sposób obliczania azymutu bez względu na orientację bez użycia akcelerometru, tylko magnetometru?

[Gieneq]

Witamy na forum,

możliwe że natrafiłeś np. na te nagranie. Jeżeli przyjrzysz się wizualizacji to błędy nawet przy lekkim nachyleniu są faktycznie dość duże i warto to wziąć pod uwagę.

Istota tej kompensacji zawiera się w wyznaczeniu wektora, który opisze kierunek poruszania się samolotu, taki powiedzmy wektor normalny. Z niego możesz wyznaczyć kąty obrotu i przekształcenie, które skompensuje błąd. Więc jeżeli masz możliwość jakoś inaczej to wyznaczyć to nie ma problemu.

49 minut temu, tk_a napisał:

Czy istnieje sposób obliczania azymutu bez względu na orientację bez użycia akcelerometru, tylko magnetometru?

Poprawka błędu czujnika przy pomocy tego samego czujnika się nie uda 😄

Edytowano Październik 18, 2019 przez Gieneq

[tk_a]

Dziękuję za odpowiedź.