Skocz do zawartości

Sterowanie


bartekwr1335

Pomocna odpowiedź

Czy da się za pomocą komputera sterować robotem, ale przez kabel np. USB, czy przez jakiś port szeregowy?

Jeśli tak to , czy moglibyście podsunąć mi jakieś pomysły. Chodzi mi o to, że np. jak nacisnę strzałkę w górę to robot pojedzie prosto, a jak w lewo to robot pojedzie w lewo.

Czekam na propozycje. 😅

Link do komentarza
Share on other sites

Można z użyciem mikrokontrolera, przez RS232. Wystarczy prosty program na procesorze, np ATmega8, Terminal Emulator dołączony do pakietu BASCOM AVR i prostu układ z użyciem scalaka bufora max232 (scalak, 4 kondensatory i wtyczka DB-9).

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Na tej stronie, schemat po prawej to układ z buforem. A co do terminal emulatora: jak ściągasz BASCOM AVR demo, to on jest już "wbudowany", można go włączyć skrótem Ctrl+T lub jedną z ikonek w pasku u góry. Wygląda to mniej-więcej jak konsola CMD, w której są wyświetlane rzeczy które wysyłasz Z mikrokontrolera, lub do której wpisujesz rzeczy które chcesz wysłać DO mikrokontrolera. To co i kiedy wysyłasz lub co i kiedy chcesz odebrać jest ustawiane w programie. Potrafisz programować choć trochę w Bascomie?

PS: Jak chcesz to mogę ci podesłać plik z płytką do tego układu w Eagle, poprawna na 100%.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.