Sterowanie

[bartekwr1335]

Czy da się za pomocą komputera sterować robotem, ale przez kabel np. USB, czy przez jakiś port szeregowy?

Jeśli tak to , czy moglibyście podsunąć mi jakieś pomysły. Chodzi mi o to, że np. jak nacisnę strzałkę w górę to robot pojedzie prosto, a jak w lewo to robot pojedzie w lewo.

Czekam na propozycje. 😅

[KD93]

Można z użyciem mikrokontrolera, przez RS232. Wystarczy prosty program na procesorze, np ATmega8, Terminal Emulator dołączony do pakietu BASCOM AVR i prostu układ z użyciem scalaka bufora max232 (scalak, 4 kondensatory i wtyczka DB-9).

[bartekwr1335]

A czy mógłbyś mi to jakoś graficznie przedstawić? Jakiś schemacik, czy coś?

[ Dodano: 06 Lut 10 08:35 ]

I jak to z tym Terminal Emulator jest?

[paradox91]

A czy ktoś się może orientuje jak wygląda komunikacja przez USB.

5V to idealnie napięcie dla atmelów ale czy tzeba czegoś więcej.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

Na tej stronie, schemat po prawej to układ z buforem. A co do terminal emulatora: jak ściągasz BASCOM AVR demo, to on jest już "wbudowany", można go włączyć skrótem Ctrl+T lub jedną z ikonek w pasku u góry. Wygląda to mniej-więcej jak konsola CMD, w której są wyświetlane rzeczy które wysyłasz Z mikrokontrolera, lub do której wpisujesz rzeczy które chcesz wysłać DO mikrokontrolera. To co i kiedy wysyłasz lub co i kiedy chcesz odebrać jest ustawiane w programie. Potrafisz programować choć trochę w Bascomie?

PS: Jak chcesz to mogę ci podesłać plik z płytką do tego układu w Eagle, poprawna na 100%.

[bartekwr1335]

Trochę umiem.Ale na razie nie mam programatora.