heyiza Napisano Listopad 18, 2019 Udostępnij Napisano Listopad 18, 2019 Dzień dobry, Rozpoczynam pracę z arduino i napotkałem na problem, ogólnie zaczynam, więc każda krytyka widziana. Mam kod, opracowałem jazdę do przodu, ale teraz chciałbym, aby mój robot jechał do tyłu, w lewo, w prawo i coś nie chcę działać. Mam opracowane jazdę do przodu, a jak powinno wyglądać inne kierunki? Pozdrawiam i dzięki za pomoc. void loop() { String otrzymane_dane; if(Serial1.available ()>0) { otrzymane_dane=Serial1.read(); Serial.println(otrzymane_dane); // if (otrzymane_dane == "65") { digitalWrite(50, HIGH); digitalWrite(52, LOW); digitalWrite(51, LOW); digitalWrite(53, HIGH); digitalWrite(3 , HIGH); digitalWrite(4 , HIGH);} // to co sie dzieje po nacisnieciu if (otrzymane_dane == "66") { digitalWrite(50, LOW); digitalWrite(52, LOW); digitalWrite(51, LOW); digitalWrite(53, LOW); digitalWrite(3 , LOW); digitalWrite(4 , LOW);} //to co sie dzieje po puszczenieu if (otrzymane_dane == "67") { digitalWrite(45, HIGH);} if (otrzymane_dane == "68") { digitalWrite(45, LOW);} if (otrzymane_dane == "69") { digitalWrite(47, HIGH);} if (otrzymane_dane == "70") { digitalWrite(47, LOW);} if (otrzymane_dane == "71") { digitalWrite(49, HIGH);} if (otrzymane_dane == "72") { digitalWrite(49, LOW);} if (otrzymane_dane == "87") { digitalWrite(41, HIGH);} } Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 19, 2019 Udostępnij Listopad 19, 2019 @heyiza witam na forum! Nie napisałeś nic o robocie, nie znamy schematu, a kod nie ma komentarzy. Ciężko udzielić pomoc, bo nawet nie zadałeś żadnego konkretnego, technicznego pytania 😉 Zerknij tutaj, może znajdziesz jakąś wskazówkę: Kurs budowy robotów – #4 – pierwsze programowanie 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!