Dodanie powiadomień SMS do centralki alarmowej DIY

[shovvany]

Witam,

Na wstępie chciałem podziękować za ten tutorial. Bardzo pomocny.

Robie centralkę alarmową, jestem na etapie rozbudowania to o powiadomienie SMS i napotkałem problem (być może trywialny - dopiero zaczynam z arduino).

Moduł z jakiego korzystam to GSM/GPRS A6

Problem jest nastepujący: Wywołując funkcje SMS w IFie (linia 90) np. 3 razy - SMS dotrze (1 do 3 razy, z reguły dopiero 2 i 3 próba wysłania kończy sie powodzeniem). W czasie realizacji tej funkcji 3 krotnie, alarm już wyje i nie będzie można go rozbroić do momentu aż przejdzie do prawdziwego stanu ALARM (case 4).

Natomiast wywołując funkcje SMS w stanie alarmowania (CASE 4), sms jest wysyłany nieustannie (void loop). Jest jakiś sposób aby zrealizować rozbrajanie alarmu również w czasie kiedy wykonuje pętle IF. Ewentualnie jak uzyskać realizacje funkcji SMS w sekcji case 4 ograniczoną ilość razy (1-3). Przypuszczam, ze rozwiazanie jest trywialne natomiast z uwagi na mój bardzo początkujący stan wiedzy nie znalazłem nic na internecie (zapewne używam złych słów kluczowych).

#define BUZZER 11
#define PIR 12
#define KONTAKTRON 9
 
#include <Wire.h>   // standardowa biblioteka Arduino
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // dolaczenie pobranej biblioteki I2C dla LCD
#include <Keypad.h> //biblioteka od klawiatury
#include <SoftwareSerial.h>
 
 
const byte ROWS = 4; // ile wierszy
const byte COLS = 3; //ile kolumn
 
byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5}; //piny wierszy
byte colPins[COLS] = {4, 3, 2}; //piny kolumn
SoftwareSerial A6GSM(9,10);
 
char keys[ROWS][COLS] = { //mapowanie klawiatury
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
 
void SMS() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6GSM.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.println("initiating A6");
  delay(1000);
  A6GSM.println("AT");
  delay(1000);
  A6GSM.println("AT+CMGF=1");
  delay(1000);
  A6GSM.println("AT+CMGS=\"+48730297176\"");
  delay(3000);
  A6GSM.print("ALARM");
  delay(3000);
  A6GSM.println(char(26));
  delay(2000);
}
 
Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Ustawienie adresu ukladu na 0x27
 
 
volatile int stanAlarmu = 1;
 
void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(KONTAKTRON, INPUT);
  pinMode(PIR, INPUT);
 
  lcd.begin(16, 2);  // Inicjalizacja LCD 2x16
  lcd.backlight(); // zalaczenie podwietlenia
}
 
void loop() {
 
  char klawisz = 0; //zmienna do przetrzymywania znakow z klawiatury
 
  switch (stanAlarmu) { //Wykonywania akcji odpowiedniej dla danego stanu
    case 1:
      { //Czuwanie
        lcd.setCursor(0, 0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna)
        lcd.print("Stan czuwania");
 
        klawisz = klawiatura.getKey();
        if (klawisz == '1') { //Czy uzbroic alarm?
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna)
          lcd.print("PIN OK.");
          lcd.setCursor(0, 1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna)
          lcd.print("Zazbrajanie...");
          delay(3000);
 
          stanAlarmu = 2;
          lcd.clear();
        }
      }
 
      break;
 
    case 2:
      //Monitorowanie
      lcd.setCursor(0, 0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna)
      lcd.print("Monitorowanie");
 
      if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
        lcd.clear();
        lcd.print("ALARM");
        tone(BUZZER, 40);
        SMS();
        SMS();
        SMS();
        stanAlarmu = 4; //Natychmiast uruchamiamy alarm
      }
      break;
 
    case 3:
      //Rozbrajanie
      lcd.setCursor(0, 0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna)
      lcd.print("WPISZ KOD");
 
 
      break;
 
    case 4:
      //Sygnalizacja alarmu
      lcd.setCursor(0, 0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna)
      tone(BUZZER, 40);
      delay(100);
 
      break;
  }
}

 

[Treker (Damian Szymański)]

Kod programu wkleiłem bezpośrednio do posta, a pytanie wydzieliłem z następującego tematu: https://forbot.pl/forum/topic/9531-kurs-arduino-ii-5-klawiatura-wlasny-system-alarmowy/

---

14 godzin temu, shovvany napisał:

Problem jest nastepujący: Wywołując funkcje SMS w IFie (linia 90) np. 3 razy - SMS dotrze (1 do 3 razy, z reguły dopiero 2 i 3 próba wysłania kończy sie powodzeniem). W czasie realizacji tej funkcji 3 krotnie, alarm już wyje i nie będzie można go rozbroić do momentu aż przejdzie do prawdziwego stanu ALARM (case 4).

@shovvany testowałeś w jakimś innym programie czy to nie jest problem z samym modułem? Masz pewność, że wywołanie takich komend AT (i w taki sposób) zawsze skutecznie wysyła SMSa? Pytam, bo nie korzystałem wcześniej z tego modułu.

14 godzin temu, shovvany napisał:

Natomiast wywołując funkcje SMS w stanie alarmowania (CASE 4), sms jest wysyłany nieustannie (void loop).

Najlepiej będzie, jeśli dodasz zmienną pomocniczą, w której będziesz pamiętał czy podczas danego alarmu był już wysyłany SMS. Jeśli nie to wysyłasz i ustawiasz zmienną (np. wyslano = 1), a w kolejnym obiegu wiesz już, że wiadomość była wysłana. Musisz tylko pamiętać, aby zmienną wyslano zerować po każdym uzbrojeniu lub rozbrojeniu alarmu.