Arduino, a Matlab - TCP/IP dla Arduino

[narrvany]

Witam, mam do wykonania projekt na zajęcia z Arduino i Matlabem. 
Temat to sterowanie obiektem Matlab za pomocą Arduino, i jednym z wymogów jest "Programowanie funkcji do wymiany danych w protokole TCP/IP dla Arduino". 
Gdzie mogę szukać pomocy na ten temat, bo jestem w tym temacie całkowicie zielony (zwłaszcza, że nikt nas tego nie uczył).
Jaką literaturę polecacie z przykładowymi takimi projektami, bo prowadzący poleciał mi jedynie stronę matworks na której praktycznie nic o tym nie ma. 

 

[Treker (Damian Szymański)]

@narrvany witam na forum

Czy żaden z poniższych linków nie jest dla Ciebie pomocny?

• https://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/examples/using-ethernet-shield-with-arduino-hardware.html
• https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/examples/getting-started-with-wifi-on-arduino-hardware.html
• https://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/ref/tcpipsend.html

Na czym dokładnie utknąłeś?

[narrvany]

Dnia 16.03.2020 o 18:51, Treker napisał:

@narrvany witam na forum

Czy żaden z poniższych linków nie jest dla Ciebie pomocny?

• https://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/examples/using-ethernet-shield-with-arduino-hardware.html
• https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/examples/getting-started-with-wifi-on-arduino-hardware.html
• https://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/ref/tcpipsend.html

Na czym dokładnie utknąłeś?

Dzięki wielkie, zamówiłem Ethernet Shield i będe się bawił

 

Pojawił się problem, wykonałem w Simulinku prosty układ do sterowania i zamodelowałem silnik.

Silnik z Arduino regulowany jest potencjometrem (zdj.1), układ sterowania wygląda w taki sposób (zdj.2) a silnik w Simulinku (zdj.3).

I tutaj mam pytanie, w jaki sposób mogę połączyć mój układ wraz z silnikiem, zebym na potencjometrze ustawił swoją wartość i sam silnik dążyłby do wartości i z czasem ustabilizowałby się (jak dotąd musiałem robić to ręcznie, bo jak jest ustawione np. 300 to automatycznie od tej wartości zaczynał). 
Chciałbym otrzymać taką charakterystykę jak na zdj. 4 i do tego później dołożyć PIDa.

Edytowano Marzec 23, 2020 przez narrvany