Problem z komunikacją bluetooth

[rafaiwa834]

Witam serdecznie, chciałem zbudować mały pojazd, którym mógłbym sterować za pomocą telefonu. Przed złożeniem sprawdziłem czy wszystko działa i przy próbie komunikacji z telefonem potrafiłem sterować diodą (tzn. włączać i wyłączać) i wszystko działało. Niestety, po złożeniu pojazdu, silniki nie reagowały na polecenia przesyłane przez bluetooth, odłączyłem moduł i znowu spróbowałem sterować sama dioda, jednak tym razem komunikacja nie przebiegła pomyślnie. Mam napisany taki krótki program, oraz aplikacje i nie wiem w czym jest problem, więc proszę o pomoc