Schemat manipulatora typu ,,Scara''''

[BadiPL]

Cześć,
Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie.
Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak:
1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny?
2) Czy preferowane jest użycie jednego źródła zasilania silników krokowych i serwomechanizmu, czy zalecane jest jednak użycie dwóch różnych źródeł tak jak pokazaliśmy to na schemacie?
3) Czy zaproponowane przez nas komponenty są prawidłowo dopasowane oraz czy mają Państwo dodatkowe ewentualne ,,poprawki''?
4) Jakie źródła zasilania będą najefektywniejsze do tego projektu (silników i serwa)?
5)Jakie pojemności podanych kondensatorów są zalecane w tym przypadku?

Planowane oraz umieszczone na schemacie komponenty to:
-Arduino UNO
-serwomechanizm MG996R (do sterowania chwytakiem efektora)
-3x silnik krokowe Nema17
-3x sterownik silnika krokowego DRV8825
-Moduł Step-down LM2596 DC-DC
-kondensatory filtrujące przy serwomechanizmie
-stabilizator LM7805 przy serwomechanizmie
-kondensator elektrolityczny

Załączniku Schematu oraz obraz projektu którym się inspirujemy pod linkiem mojego posta na elektrodzie:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3672100.html

Za wszelką pomoc dziękujemy!

 

 

 

Edytowano Marzec 26, 2020 przez Gieneq
Dodałem zdjęcia z wpisu poniżej

[Gieneq]

@BadiPL sugeruję umieścić zdjęcia w wiadomości - ułatwia to czytanie, post też nie straci na ważności będąc zależny od innego serwera. Samo kopiowanie wpisu z jednego forum na drugie nie jest zbyt eleganckie 🙂 

[BadiPL]

@Gieneq  Oczywiście próbowałem ale w opcji pisania wpisu nie mogłem znaleźć opcji załącznika. Teraz w wiadomości dopiero to widzę.

Umieszczam załączniki o których mowa: