Skocz do zawartości
BadiPL

Schemat manipulatora typu ,,Scara''''

Pomocna odpowiedź

Napisano (edytowany)

Cześć,
Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie.
Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak:
1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny?
2) Czy preferowane jest użycie jednego źródła zasilania silników krokowych i serwomechanizmu, czy zalecane jest jednak użycie dwóch różnych źródeł tak jak pokazaliśmy to na schemacie?
3) Czy zaproponowane przez nas komponenty są prawidłowo dopasowane oraz czy mają Państwo dodatkowe ewentualne ,,poprawki''?
4) Jakie źródła zasilania będą najefektywniejsze do tego projektu (silników i serwa)?
5)Jakie pojemności podanych kondensatorów są zalecane w tym przypadku?

Planowane oraz umieszczone na schemacie komponenty to:
-Arduino UNO
-serwomechanizm MG996R (do sterowania chwytakiem efektora)
-3x silnik krokowe Nema17
-3x sterownik silnika krokowego DRV8825
-Moduł Step-down LM2596 DC-DC
-kondensatory filtrujące przy serwomechanizmie
-stabilizator LM7805 przy serwomechanizmie
-kondensator elektrolityczny

Załączniku Schematu oraz obraz projektu którym się inspirujemy pod linkiem mojego posta na elektrodzie:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3672100.html


Za wszelką pomoc dziękujemy!

90356506_875265712919945_5731435828454883328_n_1803856.png

SCARA__1__schem_1503589.jpg

 

 

 

Edytowano przez Gieneq
Dodałem zdjęcia z wpisu poniżej

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@BadiPL sugeruję umieścić zdjęcia w wiadomości - ułatwia to czytanie, post też nie straci na ważności będąc zależny od innego serwera. Samo kopiowanie wpisu z jednego forum na drugie nie jest zbyt eleganckie 🙂 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Gieneq  Oczywiście próbowałem ale w opcji pisania wpisu nie mogłem znaleźć opcji załącznika. Teraz w wiadomości dopiero to widzę.

Umieszczam załączniki o których mowa: 

90356506_875265712919945_5731435828454883328_n_1803856.png

SCARA__1__schem_1503589.jpg

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...