Użycie enkodera z przerwaniami

[adisaf]

Cześć.

Mam taki problem, mam program do obsługi radia i chcę za pomocą enkodera wybierać odpowiednie stacje. Mam zmienną do której zapisuje pozycje enkodera (wzorowałem się na kursie Forbota z stm32F4) potem za pomocą instrukcji switch sprawdzam tę pozycję i na tej podstawie wykonuję się odpowiedni case który ustawia stację, to nie jest optymalne bo muszę to zapętlać żeby co chwilę sprawdzać pozycję enkodera. Nie wiem czy słusznie, ale wydaje mi się że powinienem tutaj użyć przerwań i jakiejś funkcji callback. Moje pytanie brzmi jak skonfigurować Timer, a następnie co zrobić żeby program wykrywał zmianę pozycji enkodera? Dodam jeszcze że przeglądałem dokumentacje biblioteki HAL i dalej nie jestem w stanie tego zrobić.

Mam nadzieję że w miarę jasno to przedstawiłem dołączyłem jeszcze screen aktualnego programu (jest bardzo prymitywny ale sprawdzałem czy wszystko inne działa :D)