Zasilanie układu robota mobilnego

[playmaker88]

Cześć wszystkim,

Montuję robota mobilnego na studia, który na podstawie czujników przejedzie labirynt.

Wszystkie części już mam i aktualnie zmagam się z zasileniem silników.

Tak jak na zdjęciu poniżej, posiadam akumulator dający napięcie 11,1 V oraz silniki zasilane max. 9 V. (nominalnie 6 V). Czy jesteście w stanie podpowiedzieć jak powinienem ten układ połączyć, aby później zintegrować go z Arduino?

 

Dziękuję za wszelkie rady!

[Treker (Damian Szymański)]

@playmaker88 witam na forum 🙂

Użyty przez Ciebie sterownik jest dość stary i ma duże straty. Więc napięcie docierające do silników będzie niższe od tych 11,1V. Z drugiej strony te silniki są dość wytrzymałe, jeśli zależy Ci na szybkim rozwiązaniu to właściwie możesz całość połączyć tak jak jest. Jeśli nie będziesz dawał 100% wypełnienia PWM to wszystko będzie dobrze. Jeśli szukasz bardziej eleganckiego rozwiązania to wymień akumulator na 2S lub zastosuj przetwornicę DC/DC, którą obniżysz zasilanie dla silników.

[playmaker88]

Jednak oprócz samych silinków, mam do zasilenia dwa warianty z mikroprockami. Czy ktoś doświadczony byłby w stanie doradzić jak najlepiej przeprowadzić część zasilania do takiego układu? W grę na pewno będą wchodzić układy step up/down, jestem gotów aby ich użyć i czekam na Wasze propozycje 🙂

 

[playmaker88]

Po doczytaniu, że Arduino najlepiej pracuje  na 9 V, czy jest mi ktoś w stanie potwierdzić, że na moim aku Li-Pol i zastosowaniu step-downa do ok. 8-9 V, będę w stanie zasilić zarówno Arduino (i Texas Instruments 379D) oraz silniki Pololu o max. 9 Vnapięcia. Może byłby ktoś w stanie po weryfikacji tego rozwiązania, podpowiedzieć jaką przetwornicę zastosować!

 

Z góry dziękuję, wesołych świąt wszystkim!!

 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay