Budowa opon minisumo - wybór materiału

[dapatu]

witam mam pewien dylemat co do budowy opony mini sumo. dokładnie jakiego materiału użyć i na co zwrócić uwagę. robot z 4 kołami o średnicy 30mm i szerokości 30mm 

ja wytypowałem 2 sylikony do tego zadania MM922 i XIAMETER 4234-T4.

możne w doradzicie coś na ten temat jaki inny wybrać lub możne jakaś guma ?

dodam ze warstwa sylikonu będzie 2 mm ale to możne się zmienić.

 

    

[Paatryk93]

@dapatu Nie jestem pewien, ale może się zdarzyć tak<  że przy 4 kołach z silikonem tarcie będzie na tyle duże że mogą wystąpić problemy z obrotem w okół własne osi robota. Może warto rozważyć konstrukcje dwukołową?

Robot minisumo nie waży za dużo (ograniczenie do 500 g regulaminami) więc nacisk opony na podłoże nie będzie za duży. Więc może lepiej sprawdzi się XIAMETER 4234-T4 bo ma większą lepkość (Lepkość (A+B): 35 000 mPas) niż MM922 (Lepkość (A+B): 19 000 mPas).

Zajrzyj do artykułu Odlewanie opon z silikonu do robotów, może pomoże Ci to w wyborze silikonu oraz  w wykonaniu własnych opon do robota 🙂

Edytowano Maj 22, 2020 przez Paatryk93

[dapatu]

@Paatryk93 Akurat z sylikonami miałem styczność gdyż robiłem z nich formy 🙂 .

tylko lepkość odnosi się do formy płynnej sylikonu z tego co ja wiem. według mnie tu bardziej role odgrywa skala sha.

powyższe sylikony zostały zamówione w poniedziałek  powiły być. będą 3 rodzaje materiału  (komplety) zobaczę na których będzie najlepiej się trzymał