Kurs budowy robotów - RPI + shield

[konradpustelnik]

Witam,

Potrzebuje pomocy z mostkiem H oraz silnikami. 

Zamiast Arduino Uno wybralem RPI3b+.

Zgodnie z instrukcja https://forbot.pl/blog/kurs-budowy-robotow-pierwsze-programowanie-id19235 podlaczylem Shield do baterii, RPI (przez powerbank), spialem masy oraz podpialem pin 21 i 12 z RPI z pinem 4 i 5 na shieldzie - jednak po zmianie pwm komenda: gpio -g pwm 12 100 nic sie nie dzieje.. czy ktos mial podobny problem?

[konradpustelnik]

Czy ktos posiada datasheet do shielda z tego kursu?

Update: datasheet znajduje sie na tej stronie https://botland.com.pl/pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/7901-forbot-robot-shield-dla-arduino.html?fbclid=IwAR3ia_VDfUlFqcx9B2rUazrQBUTOq0j77pnWmTLCqEg7WbHJIeH5vPQ9IkQ pod przyciskiem Pobierz

Edytowano Sierpień 26, 2020 przez konradpustelnik

[Gieneq]

@konradpustelnik witam na forum  proszę, to chyba to czego szukasz:

 

 

[konradpustelnik]

Dzieki za podpowiedz, nastpne moje pytanie jest:

Czy shield bez podlaczenia Arduino uno ma jakiekolwiek zasilanie w swoich wyprowadzeniach ? czy do pelnego funkcjonowania z shielda potrzebuje Uno?

[Gieneq]

@konradpustelnik shield może działać bez UNO, jak wiesz które piny podłączyć do zasilania - patrz schemat do pobrania ze strony botlandu  

[konradpustelnik]

Witam, 

dziękuję za pomoc @Gieneq !

Krótko opiszę jak poradziłem sobie z problemem.

Mój układ zasilam 6 bateriami (ok. 9V), nastepnie pin Vout dostarczam do dwoch połączonych równolegle regulatorów napięcia 5V.

Wyprowadzenie z regulatora dostarczam do RPI do pinu 2 na RPI (5v Power). Następnie z innego wyprowadzenia 5v Power z RPI dostarczam napiecie 5V do pinu5V na shieldzie oraz spinam masy.

Układ może działać także w drugą stronę, gdy chcę na czas testów dać odpocząć bateriom i zasilać RPI po kablu.

 

Pozdrawiam,

Konrad