Arduino Arduino + MIC488 komunikacja MODBUS

[krzysiekkk99]

Witam.
Muszę wykonać projekt robota pomiarowego. Ostatnim elementem, jaki mi został jest przesyłanie danych z kontrolera MIC488 do Arduino. Chciałbym to wykonać wykorzystując MODBUS-a RTU. Zaopatrzyłem się w układ MAX485. Potrzebuję pomocy z użyciem bibliotek MODBUS(jaka wybrać do mojego projektu oraz jak jej używać). Przykłady w Internecie sa dla mnie niejasne. Z początku myślałem nad stworzeniem zmiennej o strukturze takiej samej jak ramka danych z MIC488 i do niej odczytywać wszystkie bajty. Pojawił się problem z informacją zwrotną do sterownika MIC488, dlatego wolałbym wykorzystać jakaś istniejąca bibliotekę.

Liczę na Waszą pomoc.