lleymann Napisano Styczeń 24, 2021 Udostępnij Napisano Styczeń 24, 2021 Witam Wszystkich, Chciałbym zbudować robota, który będzie jeździł na gąsienicach, posiadał ramię z chwytakiem, oraz kamerę. Ruchy robota chciałbym, żeby były sterowane przez Arduino po bluetooth aplikacją w telefonie. Obraz chciałbym zrealizować korzystając z ESP32-cam (bez łączenia z Arduino) i wysyłać po Wifi do telefonu bezpośrednio, jak ma to miejsce np. w dronach. O ile sterowaniem robota mniej więcej wiem jak wykonać, o tyle nie wiem za bardzo jak rozwiązać problem z obrazem. Ponieważ w każdym artykule na jaki napotkałem jest tylko informacja, jak zrobić kamerkę ze stałym IP. Takie rozwiązanie byłoby dla mnie OK, gdybym robotem jeździł tylko w domu, gdzie mam zasięg swojej sieci domowej. Ale jeśli np. robota chciałbym użyć np. w lesie to tam nie ma sieci. W związku z tym chciałbym połączyć się bezpośrednio z ESP32 po wi-fi (ewentualnie może być po BT, ale sterowanie już mam przewidziane dla BT, nie wiem, czy to nie koliduje) i wyświetlić ten obraz na ekranie telefonu. Proszę Was o informacje, czy takie coś jest możliwe i gdzie mogę o tym poczytać jak to wykonać od A do Z? Pozdrawiam serdecznie Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 24, 2021 Udostępnij Styczeń 24, 2021 @lleymann transmisja obrazu to jeden z tych tematów, który wydaje się zawsze prosty, a generuje wiele problemów. Zacznijmy od najważniejszego - o jakim realnie zasięgu myślisz i jakiej jakości tego obrazu się spodziewasz? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
lleymann Styczeń 24, 2021 Autor tematu Udostępnij Styczeń 24, 2021 @Treker zasięg to myślę że okolo 10m wystarczy w zupełności, jak będzie więcej to super. Jeśli chodzi o jakość, to 720p by wystarczyło w zupełności, a jak byłoby 1080 to juz byłbym wniebowzięty. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!