Skocz do zawartości

[Inny] Moduł - Płyta główna robota typu line follower - KIT


Kaytec

Pomocna odpowiedź

Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników.

((Nie wiem czy to odpowiedni dział? - to jest moduł wiec chyba tak))

Płytka posiada:

-komparator lm324,
-uc-attiny2313,
-sterownik silników l293d,
-4 pinowe wyjście bezpośrednio na silniki,
-wejście zasilania: +5V, +max25, masa,
-wyjście na 3 czujniki linii (5pinów - 3 to kanały fototranzystorów, a 2 zasilanie 5v na diody ir nadawcze i zasilanie fototranzystorów.

-Dodatkowo wyjście pokazujące stan wejść uC - 5 pinów na 3 diody LED.

Jest to to moja pierwsza płytka którą sam zaprojektowałem - użyłem EAGLE'a. Popełniłem aż 9 zwór, starałem się zrobić jak najmniej, jeżeli ktoś może, niech mnie oświeci jak zrobić mniej. Jak wspominałem płytka jest dla nie-elektroników, uc będzie już zaprogramowany. Priorytetem były jak największe pola lutownicze, smd więc odpada. Płytkę wykonałem mazakiem odpornym na trawienie -ręczna robota 🙂 (co niestety widać). pozostałe 10 płytek wykonam metodą termotransferu. Proszę o krytyczne opinie. Co zawczasu można zmienić itp.

Rozmieszczenie ścieżek (klik aby powiększyć):

p%b3ytka.jpg

© Copyright Kaytec 🙂

1.JPG

2.JPG

3.JPG

4.JPG

Robot jaki może być zbudowany dzięki tej płytce:

schematy:

123.JPG312.JPG

2-2.JPG.7525a86bfd57c6caa870c75760bc4b9f.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Nie dałeś żadnego kondensatora odsprzęgającego. Podłączysz do tego serwa i przy obciążeniu będzie się procesor resetował.

Ten układ resetu wprowadza tylko zamieszanie niepotrzebne, jest źle zrobiony.

Podłącz reset przez rezystor do plusa, wywal ten kondensator. Dołóż 100nF przy procesorze, przy L293D, przy L324 i 330nF przed stabilizatorem, zamiast tego 10u. Ta dioda jest źle wpięta, nie zabezpieczy L293 przed odwrotną polaryzacją i scalak pójdzie z dymem. Jeśli już chcesz tak ją umieścić to wstaw ją przed zasilaniem L293.

Brakuje histerezy przy komparatorach, może to powodować niepotrzebne szumy, dołóż rezystory >500K pomiędzy wyjście komparatora a wejście nieodwracające.

Wejścia ENABLE L293 można było podłączyć do wyjść PWMoskich tiny2313, można w ten sposób znacznie zwiększyć funkcjonalność i zmniejszyć zakłócenia.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Witam, było trochę problemów z płytką, zostały rozwiązane na innym forum, miedzy innymi z kondensatorem. Jak będę miał troche czasu wrzucę poprawioną wersję. Pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.