Raspberry Pi Pico + DRV8835

[Mati_1]

Cześć,

Nie sądziłem, że mimo tylu materiałów w necie znowu będę musiał sięgać po pomoc na forum, ale trudno... 😄

Bawię się bardzo prostym projektem a w zasadzie zamierzam bo idzie mi to w bardzo opornie, mianowicie walczę na ten moment ze sterowaniem silnika. 

Pierwsza rzecz której nie rozumiem to wejścia i wyjścia 1/2 dla obu kanałów. Jak to dokładnie rozumieć, że mamy dwa wejścia i dwa wyjścia dla jednego silniczka. Potem w skrypcie który wywołać, żeby włączyć silnik?

Mój układ wygląda jak na zdjęciu poniżej.

 

Każda wskazówka na wagę złota 😄

Podejrzewam, że problem może być także ze skryptem. Przetestowałem parę rozwiązań, ale żadne nie działa 

Kminiłem też coś takiego:

import machine
import time


motor11 = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
motor12 = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)
motor21 = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
motor22 = machine.Pin(20, machine.Pin.OUT)
 
motor11.value(1)
motor12.value(1)
motor21.value(1)
motor22.value(1)

 

Najprostrzy jaki się da, żeby tylko włączyć silniki a dopiero potem kombinować z PWM.

 

Edytowano Marzec 1, 2021 przez Gieneq
Zachęcam do korzystania z bloku kodu programu, zwłaszcza że Python wymaga dobrego układu kodu