Krokowiec - polecenie biblioteka accelstepper

[dzemdobrek]

Cześć Forumowiczom raz jeszcze!
Znów zwracam się z prośbą o pomoc. Mianowicie szukam komendy najlepiej która jest w bibliotece accelstepper, ale nie mogę się jej doszukać. Chodzi mi o to by sterować krokowcem jak zwykłym silnikiem DC czyli tak długo jak będę trzymał przycisk to tak długo będzie się obracał silnik. Jak na tą chwilę wyskrobałem takie coś ale przez te %@#@$ delay'e wszystko w łeb strzela i pragnę je zastąpić czymś co nie wstrzymuje programu.
Ktoś już miał podobny problem?
 

digitalWrite(dirpin, LOW);  
      digitalWrite(steppin, HIGH);
    delayMicroseconds(500); 
      digitalWrite(steppin, LOW);
    delayMicroseconds(500); 

 

[ethanak]

Coś w okolicy: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#aa4a6bdf99f698284faaeb5542b0b7514

W ogóle czytałeś tę dokumentację? Tam masz wszystko bardzo ślicznie opisane...

[dzemdobrek]

Dziękuję, właśnie tego mi brakowało!