Jak sczytać sygnał z enkodera połączonego z silnikiem?

[ArduinoBoss]

Witam, kupiłem silnik połączony z przekładnią oraz enkoderem i chciałbym na podstawie sygnałów z enkodera ustalać położenie wałka przekładni. Problem w tym, że nie mam pojęcia jak się za to zabrać, do sterowania silnikiem i jego prędkością obrotową kupiłem układ L298N i jak narazie opanowałem sterowanie nim w lewo bądź w prawo ze zmienną prędkością . Ale mam problem z enkoderem. Czy żeby sczytywać z niego sygnały potrzebuje jakiś dodatkowy sterownik? Czy może brakuje mi jakiejś biblioteki? Silnik to ZGY370EC a enkoder to enkoder halla 11PPR JGY370, takie oznaczenie znalazłem na akucji, gdzie go kupiłem. 

Z góry dziękuję za pomoc.

Pozdrawiam

 

[Gieneq]

@ArduinoBoss witam na forum

Pewnie masz taką wtyczkę, teorię dotyczącą odczytu enkodera znajdziesz w tym kursie. Dotyczy on Stom32L4 ale myślę, że przyda się.

[ArduinoBoss]

Dziękuję za pomoc. Wtyczkę mam identyczną jak na zdjęciu. Trochę teorii na początek nie zaszkodzi, problem w tym że nigdzie nie mogę znaleźć czegoś o enkdoderach takiego typu, jaki jest przy moim silniku. Ten mój zachowuje się inaczej niż enkoder obrotowy z przyciskiem, po podaniu na niego zasilania i podłączeniu  na wyjścia A i B diod, diody nie gasną w trakcie obrotu, tyko świecą stałym światłem, napięcie wyjściowe jest cały czas takie samo.

[farmaceuta]

moze to enkoder inkrementalny? Nie masz do niego specyfikacji?

Aj nie doczytalem...to enkoder halla..

Edytowano Czerwiec 16, 2021 przez farmaceuta

[ArduinoBoss]

10 godzin temu, farmaceuta napisał:

moze to enkoder inkrementalny? Nie masz do niego specyfikacji?

Aj nie doczytalem...to enkoder halla..

Wielkie dzięki za pomoc, gdyby nie ty, to bym zginął.