Mam problem z włączeniem diód przez UART

[Witon]

#define zielona 8
#define czerwona 9

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych
boolean stanZ = false; //stan zielonej diody - wyłączona 
boolean stanC = false; //stan czerwonej diody - wyłączona

void setup () {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(zielona, OUTPUT);
  pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, LOW);
}
void loop(){
  if(Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebrało dane
    //Jeśli tak, to odczytujemy je do znaku końca linii i zapisz w zmiennej odebraneDane
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n'); 
    
    if(odebraneDane == "zielona"){
      if(stanZ = false){
        digitalWrite(zielona, HIGH);
        stanZ = true;
        Serial.println("włączono zieloną diodę \n");
     } else {
        digitalWrite(zielona, LOW);
        stanZ = false;
        }
     
    }
    if(odebraneDane == "czerwona"){
    if(stanC = false){
        digitalWrite(czerwona, HIGH);
        stanC = true;
        Serial.println("włączono czerwoną diodę \n");
    } else {
        digitalWrite(czerwona, LOW);
        stanC = false;; 
      }
    }
  }
}

Cześć. Starałem się zrobić poniższe zadanie. [Zadanie trudniejsze, z gwiazdką . Napisz program, który po wysłaniu koloru diody zmieni jej stan na przeciwny. Jeśli dioda jest włączona, to zostanie wyłączona i na odwrót. Podpowiedź: koniecznie użyj dodatkowych zmiennych typu bool, które będą pamiętały aktualny stan diod.]

Na arduino zapala się dioda odbioru danych ale, diody LED się nie zapalają. Nie wiem gdzie jest błąd, proszę o pomoc. 

[Krawi92]

 if(stanZ = false)

if(stanC = false)

Tu jest błąd. Zamiast operatora przypisania "=" daj porównania "==".

Bedzie śmigać, bo sam sprawdzałem. 

[Witon]

Dzięki!